关于地图坐标和定位偏差
实验背景：
研究并比较，三种定位结果（主要是讨论GPS定位）：
1Google Maps + Android API的定位
2.百度地图SDK+百度定位SDK
3.高德地图SDK+高德定位SDK
测试条件：国产Android手机。
定位结果：
2和3都比较靠谱，定位精度符合预期（室外GPS定位误差在10米以内），当然由于百度和高德的定位SDK中一般是混合定位，会结合利用网络定位和后台数据支持什么的。
1的定位结果基本无效，显示的位置和在地图上标记的位置会有几十米的差距。
虽然谷歌地图可以同时注册多种定位方式，比如GPS和网络定位同时开启，然后手动编程选择最佳位置，但是网络定位的精度太低，GPS的精度虽然高但是存在固有偏差（精确但不准确），所以无法拯救这种位置偏差。
原因分析：
由于国家测绘局的规定，地图坐标必须加密，加入随机的偏移。至少需要满足的一个标准叫GCJ-02。
GCJ-02参见百度百科：
GCJ-02是由中国国家测绘局制订的地理信息系统的坐标系统。
它是一种对经纬度数据的加密算法，即加入随机的偏差。
国内出版的各种地图系统（包括电子形式），必须至少采用GCJ-02对地理位置进行首次加密。
Google Maps为什么出错：
Google Maps的原生坐标是WGS-84，国际坐标，但是中国区域的部分，为了符合中国测绘法律规定，加入了偏移，满足了GCJ-02标准。
而Android API得出的定位结果值，是GPS读出的，是没有加入偏移的，是WGS-84坐标。
所以坐标体系的不对应导致了误差。
百度地图为什么是对的：
百度定位SDK部分介绍
（http://developer.baidu.com/map/geosdk-android-classv4.0.htm#import.E7.9B.B8.E5.85.B3.E7.B1.BB）
可以通过public void setCoorType ( String )方法定义返回位置值的坐标类型。
支持返回若干种坐标系，包括国测局坐标系、百度坐标系，需要更多坐标系请联系百度。
目前这些参数的代码为
返回国测局经纬度坐标系 coor=gcj02
返回百度墨卡托坐标系 coor=bd09
返回百度经纬度坐标系 coor=bd09ll
百度手机地图对外接口中的坐标系默认是bd09ll，如果配合百度地图产品的话，需要注意坐标系对应问题。
相关问题：
国际经纬度坐标标准为WGS-84,国内必须至少使用国测局制定的GCJ-02,对地理位置进行首次加密。
百度坐标在此基础上，进行了BD-09二次加密措施,更加保护了个人隐私。
百度对外接口的坐标系并不是GPS采集的真实经纬度，需要通过坐标转换接口进行转换。
高德地图的处理方式
大致也是和百度类似的：
http://developer.amap.com/location/faq
高德地图的对外提供的坐标都是经过国家测绘局加密处理的，符合国家测绘局对地理信息保密要求，因此如果使用GPS获得的原始坐标在高德地图显示，会有偏差，需要将原始坐标经过加密转换，转化为高德坐标。
一些参考资料：
（也不知道靠谱不）
http://kongxz.com/2013/10/wgs-cgj/
转换算法：http://blog.csdn.net/coolypf/article/details/8686588
