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1. 免密码直连 [user@hostA ~] $ssh hostBSTEP1.在hostA上生成RSA公钥私钥（在~/.ssh/下生成RSA私钥id_rsa，公钥id_rsa.pub）[user@hostA ~]$ ssh-keygen -t rsaSTEP2. 将hostA的公钥传给hostB机器（在hostB机器的.ssh/authorized_keys里面添加A机器的id_rsa.pub） 方法一：使用 ssh-copy-id工具[user@hostA ~]$ ssh-copy-id -i .ssh/id_rsa.pub hostB 方法二：人肉拼接[user@hostA ~]$ .. 阅读全文
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用Xshell登陆linux主机后，在hbase shell下死活不能使用backspace和delete删除误输的指令，只得不停退出，重登，仔细输。。又错了，再退出，再登，仔细输。。。又错了。。。又错了。。。。。又错了。。。。。。。悲剧。。。。。摸索了一下，在File->Properties->Terminal->Keyboard下，把DELETE/BACKSPACE key sequence选为ASCII 127(Ctrl+?)。这样在hbase shell下，DELETE/BACKSPACE终于听使唤了。。。 阅读全文
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Microsoft Kinect SDK在初始化的时候，需要设置一个ManualReset的Event Handle丢进NuiImageStreamOpen里。1 hNextColor = CreateEvent(NULL, TRUE, FALSE, NULL);2 3 hr = m_pNuiSensor->NuiImageStreamOpen(4 NUI_IMAGE_TYPE_COLOR,5 NUI_IMAGE_RESOLUTION_640x480, 0, 2, 6 hNextColor, 7 ... 阅读全文
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前几日，YX参加×公司实习笔试（http://yangxu2012.com/wordpress/?p=127），有道c++编程题，要求用Polymorphism实现石头剪子布。遂实现之，以期抛砖引玉。 1 #include <iostream> 2 #include <iomanip> 3 #include <string> 4 #include <stdlib.h> 5 using namespace std; 6 7 class IGuess 8 { 9 public:10 virtual string getName() = 0; 阅读全文
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本文谢绝转载，仅供学习交流，谢谢！ 实验室从5月份开始的项目，有幸这个项目在12月2日的微软kinect workshop上展示，现把展示时的ppt录制成视频，上传到youku～（真是一个累，本来已经传了一次，但是被youku处理后，分辨率极其不能忍受，就删除之。又重新将其编码，重新上传。这次还可以接受吧，但仍然不是很清晰。） 用的都是很简单的技术，通过Kinect获取的深度图像对场景进行建模，然后投影成凸四边形，当系统判断遇到障碍时，做path planning。视频末尾有demo。 机器人：iRobot Create（就是MIT kinbot用的机器人，在研究领域经常看到），219.... 阅读全文
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原文载于此http://www.pointclouds.org/news/kinectfusion-open-source.html，里面的视频是youtube上的。笔者辛勤把新出的视频搬运到youku，并在youku中找到了微软的kinectFusion视频。笔者正在做相关研究，表示压力很大啊～先是Microsoft，再是Willow Garage。We are happy to announce the development of a new open source implementation of KinectFusion, a simple system for 3D local 阅读全文
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Kinect驱动中，笔者最喜欢使用的就是OpenNI驱动，主要原因就是开源，提供更多的数据（有空写一个两个驱动的对比，当然网上也早有类似的对比，但还是不够全面，也过期了http://www.cnblogs.com/TravelingLight/archive/2011/06/20/2085149.html，比如：Nite的最新版本中，不需要“投降姿势”就可以立刻获得skeleton的数据）。但相比于MS kinect SDK，它还有一个重要的缺点：没有提供控制kinect马达旋转的接口。于是，笔者在控制kinect俯仰旋转时，只能不停在两家版本的sdk中切来切去，或者有时懒得切驱动，直接手动暴 阅读全文