广搜_限制转弯次数(HDU_1728)

广搜限制转弯次数

直线搜索当前位置的四个方向，把途中没有访问的点 turn 值 +1 入队。  说明：如果直线到达终点，则返回 true；如果四个方向都没有到达，则一定会转向，则退出队列中 turn 值 +1 的位置；首先判断当前 turn ，如果超限制，则一定不会再有位置可以到达终点(队列中的点都是不递减的)；如果没有，继续直线搜索当前位置的四个方向。

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <queue>
using namespace std;

#define M 102

struct node {
    int x,y,turn;
    node(int _x,int _y,int _turn)
    {
        x = _x; y = _y; turn = _turn;
    }
};

char map[M][M];
int flag[M][M],move[4][2] = {-1,0,0,1,1,0,0,-1};
queue<node> q;
int n,m,k;

int judge(int x,int y)
{
    if(x<1 || x>n || y<1 || y>m || map[x][y] == '*')    return 0;
    return 1;
}

int bfs(int x1,int y1,int x2,int y2)
{
    memset(flag,0,sizeof(flag));
    while(!q.empty())
    {
        q.pop();
    }
    q.push(node(x1,y1,0));
    flag[x1][y1] = 1;
    while(!q.empty())
    {
        int turn = q.front().turn;
        if(turn > k) return 0;
        for(int i=0; i<4; i++)
        {
            int dx = q.front().x + move[i][0];
            int dy = q.front().y + move[i][1];
            
            while(judge(dx,dy))
            {
                if(dx == x2 && dy == y2)
                    return 1;
                if(!flag[dx][dy])
                {
                    flag[dx][dy] = 1;
                    q.push(node(dx,dy,turn + 1));
                }
                dx += move[i][0];
                dy += move[i][1];
            }
        }
        q.pop();
    }
    return 0;
}

int main(int argc, char* argv[])
{
#ifdef __MYLOCAL
    freopen("in.txt","r",stdin);
#endif
    
    int t,x1,x2,y1,y2;
    scanf("%d",&t);
    
    while(t--)
    {
        scanf("%d%d",&n,&m);
        for(int i=1; i<=n; i++)
        {
            scanf("%s",map[i] + 1);
        }
        scanf("%d%d%d%d%d",&k,&y1,&x1,&y2,&x2);
        if(x1 == x2 && y1 == y2)
        {
            printf("yes\n");
            continue;
        }
        if(bfs(x1,y1,x2,y2))    printf("yes\n");
        else    printf("no\n");
    }
    
    return 0;
}