MicroBlaze核的串行接口实验：SPI UART
串行接口：SPI UART
XPS->SDK(Platform)->新建BSP->新建appproject
问题1：在创建工程的时候没有像书上那样，添加了RS232接口，那么在prots中添加UART端口可以吗？
经过试验，在创建工程的时候和在创建完成之后添加RS232都可以用来烧写程序的
错误1：在导出到SDK的时候，导出失败
不能解决的办法：新建一个BSB工程，在file->switch workspace里面把工作目录改为2的Export（改了之后SDK立即闪退重启）
能解决的办法：重新在XPS里面导出到SDK，第二次还是没成功，SDK打开的还是上次走马管的内容，在file那里更改工作目录，软件再次闪退之后就好了。
问题2：不小心把terminal给关了，怎么调出来？
在左下角星号那里（showview as a fast view）
错误2：<led> is already declared in thisregion.在生成网标的时候。
能解决的办法：把实例LED改名字为LEDs，分析原因可能是系统默认里面还定义了LED，导致产生了冲突。
错误3：LEDS没有声明，在生成比特流的时候。
不能解决的办法：把LEDS改为LEDs，跟实例名字一样。
能解决的办法：把LEDS改为LED，因为external端口的名字是LED而不是LEDs，LEDs是实例的端口。分析错误2应该是实例名和外部端口名不能一样。
错误4：IO非用户可以使用/非IOSTANDARD
不能解决的办法：把GPIO所有端口从UCF里面先删除，结果生成比特流时报错LED和SPI的连接。重新检查了UCF中发GPIO每一个引脚的连接发现没问题。重启软件。
能解决的办法：在console里面看error情况。结果发现报错时SPI的引脚连接。我并没有为SPI分配引脚。
错误5：缺少timer和spi相关的头文件
不能解决的办法：删除一次BSP包，Refresh，重启SDK
能解决的办法：删除两次BSP包，并refresh
错误6： XUartLite_Send(&UART,buf,27);报warnning。
不能解决的办法：原来这个函数传输进去的指针应该是*u8，但是buf是个char型变量
错误7：把上个走马管的工程初始化代码赋值粘贴进去之后，不仅my_ISR报错，而且bsp的库文件的interrupt里面有个函数也报错：重复定义
不能解决的办法：删除BSP重新添加（不报错），把上个走马管的.c文件打开复制过去（又报错）
能解决的办法：每个函数都自己写一遍,直到把microblaze_register_handler添加进去的时候，my_ISR才会报错。应该是void My_ISR(void) __attribute__((interrupt_handler));的注册方式和microblaze_register_handler的注册方式是冲突的。将void My_ISR(void)去除，采用中断的API函数进行中断控制器和中断设备的连接。这个时候BSP错误再次出现，删除重新添加后即可。
错误8：
不能解决的办法：重启软件，重新打
能解决的办法：虽然SpiIntrHandler声明过，但是还没有定义，定义了之后就不报错了。Undecleard和undefined是不一样的
错误9：把程序烧写进去之后，初始化能过，但是10ms定时器中断进不去不能解决的办法：
能解决的办法：从头到尾检查TIMER的初始化，发现10ms定时器进不去是因为没有开始定时器中断，即XTmrCtr_Start(&TimerCounterInst,0);。
错误10：串口发不出来数据
能解决的办法：串口中断函数没有注册
错误11：串口接收不到数据
能解决的办法：串口的初始化程序的设备ID有误，Device_0是DebugMode的，Device_1是RS232的，Device_2才是UART的，而我参考的代码只有一个串口，是Device_0所以一直是错的。并且没有使能UART的中断
错误12：buf里面的27个char“UART Initialize Success\r\n”总是只打印前16个，后面的打印不出来
不能解决的办法：把数组容量改大
能解决的办法：XUartLite_Send只能一次传输16个数据
错误13：Btn_SW不能触发中断产生数据
不能解决的办法：重启软件，把走马管的代码复制粘贴修改实例和地址名字，把按键的硬件由只有I功能改为IO功能，把LED的硬件由只有O功能改为IO功能，新建.c文件只写LED部分
能解决的办法：把export删掉重新Export，然后就好了！没错，为了找这个问题我花了整整一晚上时间加上上午一个半小时！心态都快要崩了
错误14：SW的值只能传输一半
不能解决的办法：由于XUartLite_Send(&UART,&SW,1);//只能Send u8类型的，故不能把SW一次传输完，所以要把SW的值分两次传输完。但是如何区分两次信息的传输，以及分别接收SW的前一半和后一半解决不了。尝试了这个方法，发现还是不行。
XUartLite_Send(&UART,&flag,1);
XUartLite_Send(&UART,&flag,1);
XUartLite_Send(&UART,&flag,1);//发送三次代表配对密码
if(flag_in){flag_in=0;flag_out_first=1;}
if(RX_data==0){flag_ok++;}
if(flag_ok==3)
{
flag_in=1;
}
if(flag_out_sec)
{
flag_out_sec=0;
Xil_Out8(XPAR_LEDS_BASEADDR+0xF,RX_data);
}
if(flag_out_first)
{
flag_out_first=0;
Xil_Out8(XPAR_LEDS_BASEADDR,RX_data);
flag_out_sec=1;
}
能解决的办法：在验收的时候，见到有人做成功的。
错误15：SPI没有时钟输出
能解决的办法：检查SPI的初始化函数发现，connect和setstatus连接的不一样，connect连接的是库函数里面的XSpi_InterruptHandler,而setstatusHandler连接的是用户自定义的函数SpiIntrHandler
错误16：DAC的锯齿波只有30HZ
不能解决的办法：把其他函数都不运行，只运行锯齿波的，提高只有2HZ
能解决的办法：把+1换成+更大的的数。经过测试T的初始值为0X24的时候频率为1KHZ，同时为了快速调节，当SW==0X4的时候，会加快T会倍增到5倍（每次加400HZ）。电压每次变化0.08V。
错误17：ADC接收不到数据（一直是0X4CEC，重新烧写之后会变，但是保持恒定），但是示波器显示ADC转换数据正常
不能解决的办法：单独把SPI写到While(1)里
能解决的办法：请教同学发现print的时候，直接print ReadBuff的地址了，因为ReadBuff是个数组，代表地址，所以要先拼接之后再输出。
硬件连接
实验二硬件框图
① UART：PMODE，定义JA4（E17）,JA10(E18)为RX和TX
② Swtiches&Btns(GPIO)：8个按键
③ LED(GPIO)：8个LED
④ SPI DA&AD：
⑤ timer(用来定时发送数据)
⑥ 中断控制器
⑦ UCF：
NET "CLK" TNM_NET = sys_clk_pin;
TIMESPEC TS_sys_clk_pin = PERIOD sys_clk_pin 100000 kHz;
NET "CLK" LOC= "E3" | IOSTANDARD ="LVCMOS33";
NET "REST" LOC = "E16" | IOSTANDARD ="LVCMOS33";
NET "RX_232" LOC= "C4" | IOSTANDARD ="LVCMOS33";
NET "TX_232" LOC= "D4" | IOSTANDARD ="LVCMOS33";
NET "RX" LOC= "E17" | IOSTANDARD ="LVCMOS33";
NET "TX" LOC= "E18" | IOSTANDARD ="LVCMOS33";
NET "Btn<0>" LOC = "T16" | IOSTANDARD= "LVCMOS33";#左
NET "Btn<1>" LOC = "V10" | IOSTANDARD= "LVCMOS33";#下
NET "Btn<2>" LOC = "R10" | IOSTANDARD= "LVCMOS33";#右
NET "Btn<3>" LOC = "F15" | IOSTANDARD= "LVCMOS33";#上
NET "SW<0>" LOC = "U9" | IOSTANDARD ="LVCMOS33";
NET "SW<1>" LOC = "U8" | IOSTANDARD ="LVCMOS33";
NET "SW<2>" LOC = "R7" | IOSTANDARD ="LVCMOS33";
NET "SW<3>" LOC = "R6" | IOSTANDARD ="LVCMOS33";
NET "SW<4>" LOC = "R5" | IOSTANDARD ="LVCMOS33";
NET "SW<5>" LOC = "V7" | IOSTANDARD ="LVCMOS33";
NET "SW<6>" LOC = "V6" | IOSTANDARD ="LVCMOS33";
NET "SW<7>" LOC = "V5" | IOSTANDARD ="LVCMOS33";
NET "SW<8>" LOC = "U4" | IOSTANDARD ="LVCMOS33";
NET "SW<9>" LOC = "V2" | IOSTANDARD ="LVCMOS33";
NET "SW<10>" LOC = "U2" | IOSTANDARD= "LVCMOS33";
NET "SW<11>" LOC = "T3" | IOSTANDARD= "LVCMOS33";
NET "SW<12>" LOC = "T1" | IOSTANDARD= "LVCMOS33";
NET "SW<13>" LOC = "R3" | IOSTANDARD= "LVCMOS33";
NET "SW<14>" LOC = "P3" | IOSTANDARD= "LVCMOS33";
NET "SW<15>" LOC = "P4" | IOSTANDARD= "LVCMOS33";
NET "LED<0>" LOC = "T8" | IOSTANDARD= "LVCMOS33";
NET "LED<1>" LOC = "V9" | IOSTANDARD= "LVCMOS33";
NET "LED<2>" LOC = "R8" | IOSTANDARD= "LVCMOS33";
NET "LED<3>" LOC = "T6" | IOSTANDARD= "LVCMOS33";
NET "LED<4>" LOC = "T5" | IOSTANDARD= "LVCMOS33";
NET "LED<5>" LOC = "T4" | IOSTANDARD= "LVCMOS33";
NET "LED<6>" LOC = "U7" | IOSTANDARD= "LVCMOS33";
NET "LED<7>" LOC = "U6" | IOSTANDARD= "LVCMOS33";
NET "LED<8>" LOC = "V4" | IOSTANDARD= "LVCMOS33";
NET "LED<9>" LOC = "U3" | IOSTANDARD= "LVCMOS33";
NET "LED<10>" LOC = "V1" | IOSTANDARD= "LVCMOS33";
NET "LED<11>" LOC = "R1" | IOSTANDARD= "LVCMOS33";
NET "LED<12>" LOC = "P5" | IOSTANDARD= "LVCMOS33";
NET "LED<13>" LOC = "U1" | IOSTANDARD= "LVCMOS33";
NET "LED<14>" LOC = "R2" | IOSTANDARD= "LVCMOS33";
NET "LED<15>" LOC = "P2" | IOSTANDARD= "LVCMOS33";
NET "SPI_MOSI" LOC = "B13" | IOSTANDARD ="LVCMOS33";
NET "SPI_MISO" LOC = "G13" | IOSTANDARD ="LVCMOS33";
NET "SPI_CLK" LOC = "F14" | IOSTANDARD = "LVCMOS33";
NET "SPI_SS" LOC = "C17" | IOSTANDARD = "LVCMOS33";
软件编写
软件流程图
xil_printf("0x%X\n\r",x) (只能打印整数)
1).头文件：
#include"xparameters.h"
#include"platform.h"
#include"xil_io.h"
#include"xgpio.h"
#include"xtmrctr.h"
#include"xspi.h"
#include"xintc.h"
#include"xintc_i.h"
#include"xil_exception.h"//（硬件异常和软件异常处理）
#include"stdio.h"
#include"xuartlite.h"
#include"xuartlite_l.h"
2).定义函数：
voidprint(char *str);
voidInitialize(void);
voidUart_Handler(void);
voidTimerCounterHandler(void* CallBackRef , u8 TmrCtrNumber);
voidBtn_SWHandler(void*CallBackRef);
void SpiIntrHandler(void *CallBackRef ,u32 StatusEvent ,u32ByteCount);
//voidMy_ISR(void) __attribute__((interrupt_handler));
voidJuChiBo(int T,int Amplitude);
voidADC(void);
3).声明实例，定义变量：
XIntcInterruptController;
XTmrCtrTimerCounterInst;
XUartLiteUART;
XSpiSPiInstance;
volatile int TransferProgress;(volatile是代表被不同进程访问和修改的变量的修饰符)
u8 ReadBuffer[2];
u8 WriteBuffer[2];（存放SPI的数据）
char buf[27]="UART Initialize Success\r\n";
short flag_RX=0x00;
unsigned char RX_data=0x00;
int count=0;
XGpio Btn_SW,LED;
int Btn=0 , SW_pre=0 , SW=0;//按键和开关的值
int flag_SW=0 , flag_Btn=0;//按键和开关的触发标志位
int time_10ms=0;//10ms计时
4).初始化函数：
a.初始化串口：
XUartLite_Initialize(&UART,XPAR_UARTLITE_0_DEVICE_ID);
XUartLite_ResetFifos(&UART);
while(XUartLite_IsTransmitFull(XPAR_UARTLITE_0_BASEADDR));
XUartLite_Send(&UART,buf,27);
b.初始化SPI
初始化：XSpi_Initialize(&SPiInstance,XPAR_SPI_0_DEVICE_ID);
挂载到中断控制器上：XIntc_Connect（）
设置中断：XSpi_SetStatusHandler(&SpiInstance , &SPiInstance, (XSpi_StatusHandler) SpiIntrHandler);
使能中断：XIntc_Enable(&IntCtrl,3);//SPI
设置模式：
XSpi_SetOptions(&SpiInstance ,XSP_MASTER_OPTION|XSP_CLK_PHASE_1_OPTION);
设置从设备选择信号：XSpi_SetSlaveSelect(&SPiInstance,1);
使能：XSpi_Start(&SPiInstance);
c.初始化中断控制器：
XIntc_Initialize(&IntCtrl, XPAR_INTC_DEVICE_ID);
INTC中断源使能
XIntc_Enable(&IntCtrl,0);//Timer
XIntc_Enable(&IntCtrl,1);//Btn_SW
XIntc_Enable(&IntCtrl,2);//UART
XIntc_Enable(&IntCtrl,3);//SPI
启动
XIntc_Start(&IntCtrl,XIN_REAL_MODE);
d.初始化定时器：
XTmrCtr_Initialize(&TimerCounterInst,XPAR_TMRCTR_0_DEVICE_ID);//XPAR_TMRCTR_0_DEVICE_ID
XTmrCtr_SetHandler(&TimerCounterInst,TimerCounterHandler , &TimerCounterInst);
XTmrCtr_SetOptions(&TimerCounterInst,0,XTC_INT_MODE_OPTION|XTC_AUTO_RELOAD_OPTION| XTC_DOWN_COUNT_OPTION);
XTmrCtr_SetResetValue(&TimerCounterInst, 0, 0x00f4240);//0xf4240是1000 000
XIntc_Enable(&IntCtrl, XPAR_INTC_0_TMRCTR_0_VEC_ID);//TMRCTR_Interruppt_ID
XIntc_Connect(&IntCtrl,XPAR_INTC_0_TMRCTR_0_VEC_ID,(XInterruptHandler)XTmrCtr_InterruptHandler,(void*)&TimerCounterInst);
e.初始化GPIO：
用API函数来初始化：
XGpio_Initialize(&Btn, XPAR_BTN_SW_DEVICE_ID);
XGpio_SetDataDirection(&Btn,1,0xff);(实例，通道，输入/出)
GPIO中断使能：（两个Enable）
XGpio_InterruptEnable(&Btn_SW,1);
XGpio_InterruptEnable(&Btn_SW,2);
XGpio_InterruptGlobalEnable(&Btn_SW);
f.注册和使能microblaze的中断:
microblaze_enable_interrupts();
microblaze_register_handler((XInterruptHandler)XIntc_InterruptHandler,(void*)&IntCtrl);
5).中断控制器处理函数
void My_ISR(void)。
判断中断源并进入相应的实例中断处理函数。
清除中断标志位。
SPI,UART,Btn_SW,Timer的中断优先级为3,4,5,6。
6).各实例中断处理函数
UART:判断状态寄存器第8位奇偶校验位，错就返回1（跳过读数据）。判断是否接收到有效数据，如果是就取出数据。
最后在控制寄存器中清除（复位）FIFO，使能UART的硬件中断。
SPI：修改传输标志位
Btn_SW：
voidBtn_SWHandler(void*CallBackRef)//chinnel1是SW。2是Btn
{
Btn=XGpio_DiscreteRead(&Btn_SW,2);
flag_Btn=1;
XGpio_InterruptDisable(&Btn_SW,2);
if(time_10ms==5)//忽略按键弹起再次触发的中断
{
XGpio_InterruptClear(&Btn_SW,2);
XGpio_InterruptEnable(&Btn_SW,2);
}
SW_pre=SW;
SW=XGpio_DiscreteRead(&Btn_SW,1);
if(SW_pre==SW){flag_SW=0;}//如果这次的开关值跟上次一样，就不立flag，防止因为Btn的触发导致SW的误触发
else
{
flag_SW=1;
XGpio_InterruptClear(&Btn_SW,1);
XGpio_InterruptEnable(&Btn_SW,1);
}
}
Timer：
voidTimerCounterHandler(void* CallBackRef , u8 TmrCtrNumber)
{
time_10ms++;
if(time_10ms>100)
{
time_10ms=0;
print("1s");
}
}//10ms进一次中断，100次（1s）从terminal输出一次
7).输出锯齿波的函数
将count的低8位为buf[0],低9~12位通过平移、筛选之后送给buf[1]。
8).采集电压的函数
读取电压量存进ReadBuffer
9）.主函数:
a.初始化
b.判断UART是否接收到数据
c.判断Btn是否接收到数据
d.判断SW是否接收到数据
e.输出锯齿波
f.读取ADC的值
#include "xparameters.h" #include "platform.h" #include "xil_io.h" #include "xgpio.h" #include "xtmrctr.h" #include "xspi.h" #include "xintc.h" #include "xintc_i.h" #include "xil_exception.h"//（硬件异常和软件异常处理） #include "stdio.h" #include "xuartlite.h" #include "xuartlite_l.h" void print(char *str); void Initialize(void); void Uart_Handler(void); void TimerCounterHandler(void* CallBackRef , u8 TmrCtrNumber); void Btn_SWHandler(void*CallBackRef); void SpiIntrHandler(void *CallBackRef ,u32 StatusEvent ,u32 ByteCount); //void My_ISR(void) __attribute__((interrupt_handler)); void JuChiBo(int T,int Amplitude); void ADC(void); void delay_ms(u32 t); XIntc IntCtrl; XTmrCtr TimerCounterInst; XUartLite UART; XSpi SPiInstance; volatile int TransferProgress; u8 ReadBuffer[2]={0,0}; u8 WriteBuffer[2]; u8 buf[32]="UART Init Suc\r\n"; short flag_RX=0x00; unsigned char RX_data=0x00; int count=0; XGpio Btn_SW; XGpio LED; u8 Btn=0 , Btn_pre = 0 , SW8_1=0 , SW8_2=0; u16 SW_pre=0 , SW=0; int flag_SW=0 , flag_Btn=0; volatile int time_10ms1=0,time_10ms2=0,time_10ms3=0,time_10ms_ADC=0,time_10ms_DAC=0; u32 Amplitude = 4096; u8 T=0x24 ; char c; u16 temp=0; u16 Error=0; u16 Voltage=0; int main() { print("program start\r\n"); Initialize(); XUartLite_Send(&UART,buf,32);//u8变为char,so warnning XGpio_DiscreteWrite(&LED,1,0xffff); while(1) { if(time_10ms1>1000){time_10ms1=0;print("10s\r\n");}//10s if(time_10ms2>100) {time_10ms2=0;print("1s\r\n");}//1s XUartLite_Send(&UART,buf,32);XUartLite_SendByte(XPAR_UARTLITE_2_BASEADDR,0); ////UART/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// if(flag_RX) { flag_RX=0; RX_data = Xil_In32(XPAR_UART_BASEADDR+0X00);//数据寄存器的偏移地址是0X00 Xil_Out32(XPAR_UART_BASEADDR+0x0c,0X13);//clear fifo,0x0c是控制寄存器的偏移地址c=12,0x13=0001 0011 xil_printf("UART received data 0x%X\r\n",RX_data); //XUartLite_Send(&UART,&RX_data,1); Xil_Out8(XPAR_LEDS_BASEADDR,RX_data); //XGpio_DiscreteWrite(&LED,1,RX_data); //XUartLite_SendByte(XPAR_UARTLITE_2_BASEADDR,RX_data); } ////Btn//////////////////////////////////////////////////////////////////// if(flag_Btn) { flag_Btn=0; xil_printf("Btn data is 0x%X\r\n",Btn); //Btn=Btn+0x41; XUartLite_Send(&UART,&Btn,1); switch (Btn){ case 0x01:{T=T-5;break;} case 0x02:{Amplitude=Amplitude-100;break;} case 0x04:{T=T+5;break;} case 0x08:{Amplitude=Amplitude+100;break;} } xil_printf("T is 0x%X\r\n",T); xil_printf("Amplitude is 0x%X\r\n",Amplitude); } ////SW//////////////////////////////////////////////////////////////////// if(flag_SW) { flag_SW=0; xil_printf("SW data is 0x%X\r\n",SW); SW8_1=(u8)SW; temp=SW; temp=temp>>8; SW8_2=(u8)(temp); //xil_printf("temp data is 0x%X\r\n",temp); xil_printf("SW8_1 data is 0x%X\r\n",SW8_1); xil_printf("SW8_2 data is 0x%X\r\n",SW8_2); //SW8_1=SW8_1+0x41; //SW8_2=SW8_2+0x41; XUartLite_Send(&UART,&SW8_1,1);//只能Send u8类型的，故不能把SW一次传输完 //XUartLite_Send(&UART,&SW8_2,1); //Xil_Out8(0X40040000+0X8,SW8_2);//LEDS : 0X40040000~0x4004FFFF } ////DA/////////////////////////////////////////////////////////////////// if(SW==0x1||SW==0x4) JuChiBo(T,Amplitude); ////AD/////////////////////////////////////////////////////////////////// if(SW==0x2) ADC(); } return 0; } void Initialize(void) { init_platform(); XIntc_Initialize(&IntCtrl , XPAR_INTC_DEVICE_ID); ////TIMER//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// XTmrCtr_Initialize(&TimerCounterInst, XPAR_TMRCTR_0_DEVICE_ID);//XPAR_TMRCTR_0_DEVICE_ID XTmrCtr_SetHandler(&TimerCounterInst, TimerCounterHandler , &TimerCounterInst); XTmrCtr_SetOptions(&TimerCounterInst, 0,XTC_INT_MODE_OPTION|XTC_AUTO_RELOAD_OPTION| XTC_DOWN_COUNT_OPTION); XTmrCtr_SetResetValue(&TimerCounterInst , 0, 0x00f4240);//0xf4240是1000 000 XIntc_Enable(&IntCtrl , XPAR_INTC_0_TMRCTR_0_VEC_ID);//TMRCTR_Interruppt_ID XIntc_Connect (&IntCtrl,XPAR_INTC_0_TMRCTR_0_VEC_ID,(XInterruptHandler)XTmrCtr_InterruptHandler ,(void*)&TimerCounterInst); ////UART//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// XUartLite_Initialize(&UART,XPAR_UART_DEVICE_ID); XUartLite_ResetFifos(&UART); while(XUartLite_IsTransmitFull(XPAR_UART_DEVICE_ID)); XUartLite_Send(&UART,buf,27); XUartLite_EnableInterrupt(&UART); XIntc_Connect (&IntCtrl,XPAR_INTC_0_UARTLITE_2_VEC_ID,(XInterruptHandler)Uart_Handler,(void*)&UART); ////SPI///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// XSpi_Initialize(&SPiInstance,XPAR_SPI_0_DEVICE_ID); XIntc_Connect (&IntCtrl,XPAR_INTC_0_SPI_0_VEC_ID,(XInterruptHandler)XSpi_InterruptHandler,(void*)&SPiInstance); XSpi_SetStatusHandler(&SPiInstance,&SPiInstance,(XSpi_StatusHandler)SpiIntrHandler); XSpi_SetOptions(&SPiInstance,XSP_MASTER_OPTION|XSP_CLK_PHASE_1_OPTION); XSpi_SetSlaveSelect(&SPiInstance,1); ////Btn_SW//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// XGpio_Initialize(&Btn_SW , XPAR_BTN_SW_DEVICE_ID); XGpio_SetDataDirection(&Btn_SW,1,0xffff);//通道1 XGpio_SetDataDirection(&Btn_SW,2,0xf);//通道2 XGpio_InterruptEnable(&Btn_SW,1); XGpio_InterruptEnable(&Btn_SW,2); XGpio_InterruptGlobalEnable(&Btn_SW); XIntc_Connect (&IntCtrl,XPAR_INTC_0_GPIO_0_VEC_ID,(XInterruptHandler)Btn_SWHandler,(void*)&Btn_SW); ////LED/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// XGpio_Initialize(&LED , XPAR_LEDS_DEVICE_ID); XGpio_SetDataDirection(&LED,1,0x0000);//通道 ////INTC////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// XIntc_Enable(&IntCtrl,0);//Timer XIntc_Enable(&IntCtrl,1);//Btn_SW XIntc_Enable(&IntCtrl,2);//UART XIntc_Enable(&IntCtrl,3);//SPI microblaze_enable_interrupts(); microblaze_register_handler((XInterruptHandler)XIntc_InterruptHandler,(void*)&IntCtrl); XIntc_Start(&IntCtrl,XIN_REAL_MODE); XTmrCtr_Start(&TimerCounterInst,0); XSpi_Start(&SPiInstance); } //void My_ISR(void) //{ // int status; // status = Xil_In32(XPAR_INTC_BASEADDR+0x00);//终端控制器中断状态寄存器偏移地址 // if(status&0x8) // { // Uart_Handler(); // } // Xil_Out32(XPAR_INTC_BASEADDR+0X0C,status);//清除INTC中断 //} void Uart_Handler(void) { int flag_UART; flag_UART=Xil_In32(XPAR_UART_BASEADDR+0X08);//状态寄存器的偏移地址是0X08第8位是奇偶校验，错就返回1 if(flag_UART&0X01) { flag_RX = 1; //RX_data = Xil_In32(XPAR_UART_BASEADDR+0X00);//数据寄存器的偏移地址是0X00 //print("in the intr\r\n"); //Xil_Out8(XPAR_GPIO_1_BASEADDR,RX_data); } //Xil_Out32(XPAR_UART_BASEADDR+0x0c,0X13);//clear fifo,0x0c是控制寄存器的偏移地址c=12,0x13=0001 0011 } void SpiIntrHandler(void *CallBackRef ,u32 StatusEvent ,u32 ByteCount) { TransferProgress=FALSE; //print("in spi intr\r\n"); if(StatusEvent != XST_SPI_TRANSFER_DONE) Error++; } void JuChiBo(int T,int Amplitude) { WriteBuffer[0]=(u8)(count); WriteBuffer[1]=(u8)(count>>8)&0xf; if(SW==0X4) { count=count+T*3; } else count=count+T; if(count>Amplitude) count = 0; TransferProgress = TRUE; XSpi_Transfer(&SPiInstance , WriteBuffer,ReadBuffer , 2); Voltage=ReadBuffer[1]; Voltage=Voltage<<8; Voltage=Voltage+ReadBuffer[0]; Voltage=Voltage<<4; Voltage=Voltage>>4; while(TransferProgress); if(time_10ms_DAC>100){time_10ms_DAC=0; xil_printf("DAC\r\n");xil_printf("ADC data is 0x%X\r\n",Voltage);} } void ADC(void) { TransferProgress = TRUE; XSpi_Transfer(&SPiInstance , WriteBuffer , ReadBuffer , 2); while(TransferProgress); Voltage=ReadBuffer[1]; Voltage=Voltage<<8; Voltage=Voltage+ReadBuffer[0]; Voltage=Voltage<<4; Voltage=Voltage>>4; if(time_10ms_ADC>100){ time_10ms_ADC=0; xil_printf("ADC data is 0x%X\r\n",Voltage); xil_printf("ADC\r\n");} } void Btn_SWHandler(void*CallBackRef)//chinnel1是SW。2是Btn { //////////////Btn////////////////////////////////////////////////////////////////////// /// Btn_pre=Btn; Btn=XGpio_DiscreteRead(&Btn_SW,2); if(Btn_pre==Btn){flag_Btn=0;} else{ flag_Btn=1; XGpio_InterruptDisable(&Btn_SW,2); delay_ms(30); } // xil_printf("In the INTC of GPIO\r\n"); /////////////SW//////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //// ////// SW_pre=SW; SW=XGpio_DiscreteRead(&Btn_SW,1); if(SW_pre==SW){flag_SW=0;}//如果这次的开关值跟上次一样，就不立flag，防止因为Btn的触发导致SW的误触发 else { flag_SW=1; } XGpio_InterruptClear(&Btn_SW,2); XGpio_InterruptClear(&Btn_SW,1); XGpio_InterruptEnable(&Btn_SW,2); } void TimerCounterHandler(void* CallBackRef , u8 TmrCtrNumber) { time_10ms1++; time_10ms2++; time_10ms3++; time_10ms_ADC++; time_10ms_DAC++; } void delay_ms(u32 t) { int i; for(i=0;i<100000*t;i++); }
posted on 2018-10-31 18:17 limanjihe 阅读(4987) 评论(0) 编辑 收藏 举报
