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上周六参加了ScrumGathering上海大会，大会是由全球推广Scrum的非盈利组织Scrum Alliance官方赞助，日程有两天。很遗憾只参加了第二天的会议，错过了很多精彩的演讲和与国内其他软件从业者交流的机会。仅仅这一天的内容，也让我 觉得有很多值得记录和消化。同时对于个人来讲，见到了许多曾在一起工作的同事，也是一件非常开心的事情。

大会的气氛和组织

整个大会的组织是让人满意的。大师的布道，演讲者提供的案例探讨，精美的海报，紧凑的活动安排和大家的踊跃程度，都给我留下了深刻的印象。下图是Discussing Panel环节：

大师济济一堂

还有一点很值得称道，就是有些工作人员一直通过手工张贴画的方式来展现活动内容，很多伴随着大会的进程一直在更新，生动可爱的图画让大家一目了然地理解正在发生的事情，是很新颖的传播和沟通方式。大会强调了一个双脚和四大原则，充分调动大家的参与热情：

高质量的演讲

有很多演讲同时进行，所以在这个流程中组织者按照主题的不同安排在在不同的演讲厅中举行，每一个主题都有三场相关的演讲。演讲过程中大家随时可以转 换阵地，主题包括，价值，人，功能，质量，流程，工具，时间，教导。我记忆深刻的是，时间厅里钱安川的《进度压力之下如何使用敏捷》和中国通老头 Vernon Sinebaker的《Better Software Faster》。在一个非常紧急的项目进度下，让我们可以真正地观察到最佳实践真正想要达到的目标：首先对目标贡献不大的直接会被砍掉，比如结对编程，结 对编程对于培养团队的能力和保证项目质量有帮助，但是在紧急的情况能力的培养可以缓一缓；对于质量的保证，需要增加其他的耗时较少的活动来弥补，比如每天 由team leader进行短时间的代码检视；对于单元测试，自动化，和重构，是无法砍掉的，但时间稍微可以减少，尽量多让给编码和测试。Vernon是个可爱的老 头，他在Discussing Panel环节中面对全场观众都用流利的中文作答，让大家惊奇不已。在演讲过程中他用苹果的成功案例对敏捷做了很好的诠释，同时把google及时停止对 于手机终端产品Nexus的研发做为侧面的例子说明如何快速应对客户的反应。在提问过程他机智的回答，更让听众席上掌声不断。

关于敏捷推广的经验和思考

去年的敏捷大会还只有10几位讲师，讲的内容还是以理论为主；今年则完全不同，讲师有30多位，更多的以实践经验为主。在实践和案例的基础上大家更 容易去对比自己工作中的做法，去做更多的讨论和反思。这也反映了敏捷在国内前沿的软件公司已经开始进入实质性的实施阶段，无疑这个实施的过程也不可能是一 帆风顺的。一位演讲者，曾在某公司做敏捷流程的推广负责人，打趣说，敏捷是企业内部的改革，通常改革者在历史上也没什么好下场的。

这个说法听起来有点夸张，在实际运作过程中的难度真正身处其中的人才有体会：流程的改变势必要涉及到利益的重新分配，如果在改变过程中没有正确地处 理这些利益纠葛，或者得不到公司内强有力的支持；那么结果恐怕很难收拾。从公司运营的角度来讲，敏捷的好处可能有以下几种：更快地提供交付，可以降低成 本；通过持续的交付，可以让软件功能与客户的需求更接近一致，增强和客户的沟通；让团队利用敏捷灵活的流程来凸显团队和人的价值，提高员工的自主意识、凝 聚力和创造性，而不是把实践变成另一种僵化的CMMI流程。

说实话,在国内，前面两点好做，但是最后一点最难实现，越大的公司越难实现。所以敏捷运转的结果通常是，交付快了，加班多了，成本降了，同时多半伴 随着质量也降了，而且基层员工感觉更累了。所以基层员工没有理由不反对。大会的布道者们强调，要培育中层；一些作为推广者的中层管理者说，一定要得到上层 的支持；而洞若观火的咨询公司说，砍掉那些不干活的冗员就好了；基层员工的说法是，好像没有说不的权利。

真正想要看到敏捷在国内软件业开花结果，路漫漫其修远兮。

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Android平台支持的丰富的传感器是其亮点之一，虽然相比iPhone来说稍有逊色，但相对于原来占据智能市场的Synbian等手机平台有一个明显 的飞跃。我们现在看到的旅游出行必备的指南针，甩一甩就显示火苗的模拟打火机都是基于Android内置的传感器。本文主要向大家介绍一下传感器的类型和 调用方法，并根据Android官方实例打造一个纯手工的指南针程序。
传感器类型介绍
Android库中显示的可支持的传感器类型共有11种，但是并不是每部手机都装置了所有的传感器，比如我手头的这款HTC G7就只有5种传感器。这全部11种包括，加速度（accelerometer），磁场（magnetic field），方位角（orientation），陀螺仪（gyroscope），光线（light），压力（pressure），温度 (temperature), 周围物体感应(proximity)，重力(gravity)，线性加速度(linear acceleration)，旋转矢量(rotation vector)。
在接下来的演示的代码中，我们从手机设备中读出所有的的传感器，下面是我的手机里面的传感器设备：加速度传感器（BMA150 3-axis Accelerometer），磁场传感器（AK8973 3-axis Magnetic field sensor），方位角传感器（AK8973 Orientation sensor），周围物体传感器（CM3602 Proximity sensor），光线传感器（CM3602 Light sensor）。

感应矢量的参照坐标系
对于矢量感应，比如方位角，磁场，陀螺仪等等，它们都有自己的参照坐标系，并且都不相同。必须理解它的坐标系，否则从事件中接收到的整数值对我们也是也没有任何用处的。这里以方位角的坐标系为例，参看下所示

                                

把 手机水平放置在桌面上，头部指向北，这时候所有的方位角都是零度。这里提到的北极是地球磁场的北极，与我们日常所说的正北方向之间有一个夹角，就是磁偏 角。那么接下来对应到上图的位置，就是磁场的北方对应的就是Y轴的正半轴，水平方向转过的角度就是正向的极方位角azimuth，范围是【0，360】； 以手机头部为轴，底部向正上抬起，现在的转向是从Y的正半轴转向Z的正半轴，转过的角度就是正向的倾斜角pitch，范围是【-180，180】；以手机 右边为轴，左边向上抬起，现在的转向是从Z的正半轴转向X的正半轴，转过的角度就是正的转角roll，范围是【-90，90】。

辨认它的每种转角的正负有一个简单的方法，从每种转角转动时所绕的轴（或者说与转动方向始终垂直的轴）的负半轴向正半轴 看去，转动的顺时针方向就是正方向。比如，当水平方向有转动时，azimuth的正角度就是从Z轴的副半轴向正半轴望过去的顺时针方向。
指南针应用
编写一个指南针应用其实非常简单，只需要注册方位角传感器，然后获取其中的极方位角azimuth；如果现在极方位角发生偏移，让我们的指示针反方向偏转 同样的角度就可以了。下面的程序代码没有使用图片资源，只是通过画笔paint在界面上的移动来实现指南针的图形。画布的背景是白色，每当极方位角发生移 动时（手机在水平方向有转动），整个画布向反方向移动同样的角度，大家看起来就像是指南针图形在移动。
同时在程序中我们打印出设备配置的所有的传感器，记录在日志中。

具体代码，请查看博客原文阅读  http://www.ijowett.com/android-sensor-compass.html

这里贴起图来麻烦死了，直接到下面的链接去看吧

http://www.ijowett.com/android-sdk-install.html

  这本书是根据Marko本人的演讲视频写成的，不管是初学编程还是有一定编程经验也准备转向android开发的人来说，都是很好的教材。比较 google的Android developer文档，文档写的较细而全，初学的人容易迷失在里面，学习过程也会枯燥。
学习的过程就像读书，最好是先从厚到薄，然后由薄到厚。第一遍不要求全，而是以把基本的框架走一遍；完成以后心里就有了一个一定的实践体会和大致的轮廓， 原本看起来厚重复杂的东西就变“薄”了。这本书就非常适合第一站的学习。作者精心选了一个实现twitter客户端的例子，是一个保证最重要的内容都涉及 的但又力求简单的例子，减少了初学者的负担。同时书中也在实现过程中多次强调使用Best Pretice和如何迭代进行Refactor，帮助开发人员建立良好的习惯。

只要 按照本书的内容完成这个例子，就可以开始编写自己的Android程序了。

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原文地址：http://www.ijowett.com/android-skills/recommandation-of-learning-android.html

因个人网站需要备案，需要使用官方镜像的去火狐网，这个网站有很多的开发资源

http://docs.huihoo.com/android/

希望能够方便大家的学习和查阅。