Linux 驱动开发笔记（一）

1、查看printk函数日记输出

（1）使用字符终端；通常使用ctrl+alt+f1切换查看；

（2）使用cat /proc/kmsg命令；(在Linux系统启动后，/proc/kmsg文件可以查看内核对外所用的符号表，可以用cat命令查看器内容。）

（3）使用dmesg命令查看。

linux/kernel.h文件定义的printk函数的Log Level：

常数定义语句	意义
#define KERN_EMERG	“<0>”/*系统不运行*/
#define KERN_ALERT	“<1>”/*总是输出*/
#define KERN_CRIT	“<2>”/*关键信息*/
#define KERN_ERR	“<3>”/*error信息*/
#define KERN_WARNING	“<4>”/*提示信息*/
#define KERN_NOTICE	“<5>”/*正常信息*/
#define KERN_INFO	“<6>”/*系统信息*/
#define KERN_DEBUG	“<7>”/*调试信息*/

 

使用例子：

printk(KERN_ALERT “hello world\n”);

printk(“<1>””hello world\n”);

2、模块操作的一些命令：

（1）insmod  加载模块到内核

（2）rmmod  从内核中卸载模块

（3）ismod  查看内核中加载的模块目录

（4）depmod 生成模块间依赖性信息

（5）modprobe  加载或者卸载模块（用于模块自动安装功能）

（6）lsmod  显示加载到内核中的模块状态

3、最基本Makefile文件分析(kernel 2.6)：

（1）定义生成模块的名称

obj-m := test.o

module-objs := test1.o test2.o test3.o

(2)指定源代码的位置

KDIR := /lib/modules/$(shell uname –r)/build

(3)指定编译模块源代码所在位置的当前目录

PWD := $(shell pwd)

(4)指定编译模块的命令

default:

        $(MAKE) –C $(KDIR) SUBDIRS=$(PWD) modules

或者 $(MAKE) –C $(KDIR) M=$(PWD) modules

(5)清除生成的文件

clean:

         rm –rf *ko

         rm –rf *.mod.*

         rm –rf .*.cmd

         rm –rf *.o

4、变量数据类型

变量数据类型在头文件：

#include <asm/types.h>

常用的数据类型：

 

__s8, s8	8位带符号的正数（字节）
__s16, s16	16位带符号的正数（字）
__s32, s32	32位带符号的正数
__s64, s64	64位带符号的正数
__u8, u8	8位不带符号的正数（字节）
__u16, u16	16位不带符号的正数（字）
__u32, u32	32位不带符号的正数
__u64, u64	64位不带符号的正数

 

5、动态内存

（1）kmalloc , kfree

使用kmalloc()函数时刻分配的大小为32 x PAGE_SIZE。大多数系统中PAGE_SIZE的大小为4096。
    （a）GFP_KERNEL代表请求动态内存一定要成功，否则等待足够的空间。
    （b）GFP_ATOMIC:内核存在可分配内存时，无条件分配内存，若没有就立即释放NULL。
    （c)GFP_DMA：用于分配连续的物理内存。

#include <linux/slab.h>
char *buff;
buff = vmalloc(1024, GFP_KERNEL);//buff = vmalloc(32 * PAGE_SIZE, GFP_KERNEL);
if(buff != NULL){
//TODO
kfree(buff);
}else{
//TODO
}

(2)vmalloc, vfree

#include <linux/vmalloc.h>
char *buff;
buff = vmalloc(1024);//buff = vmalloc(32 * PAGE_SIZE);
if(buff != NULL){
//TODO
vfree(buff);
}else{
//TODO
}

(3)__get_free_pages, free_pages

#include <linux/gfp.h>
char *buff;
int order;
order = get_order(8192);
buff = __get_free_pages(GFP_KERNEL, order);
if(buff != NULL){
//TODO
free_pages(buff, order);
}else{
//TODO
}