摘要：
转载自: https://it.sohu.com/a/675025754_121687424 1.网络摄像机(IPC)概述 网络摄像机又称为IPCamera(简称IPC)由网络编码模块和模拟摄像机组合而成。网络编码模块将模拟摄像机采集到的模拟视频信号编码压缩成数字信号，从而可以直接接人网络交换机及路 阅读全文
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// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only /* * SPI testing utility (using spidev driver) * * Copyright (c) 2007 MontaVista Software, Inc. * Copyright ( 阅读全文
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(自测可用)摘自:https://www.cnblogs.com/luoyang712/p/11953256.html 在多个网络连接的情况下，比如以太网和WIFI同时存在的时候，路由表中就会存在多个默认网关。我们在本机上进行测试结果如下(手机热点和实验室有线网络): 可以看到以太网enp4s0f1 阅读全文
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1.launch.json文件基本设置 { // Use IntelliSense to learn about possible attributes. // Hover to view descriptions of existing attributes. // For more inform 阅读全文
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1.前置依赖 sudo apt install build-essential sudo apt install cmake 2.只安装默认的Qt模块 # 安装默认SDK # Ubuntu18.04中默认安装版本是Qt5.9.5 sudo apt install qt5-default # IDE 阅读全文
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cmake_minimum_required(VERSION 3.5) project(test VERSION 0.1 LANGUAGES CXX) set(CMAKE_INCLUDE_CURRENT_DIR ON) set(CMAKE_CXX_STANDARD 11) set(CMAKE_CXX 阅读全文
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from datetime import datetime # 年月日时分秒微秒转浮点数时间 date = datetime(2022, 10, 19, 15, 29, 25, 1000) timestamp = date.timestamp() print(timestamp) # 浮点数时间戳转 阅读全文
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1、可视化管理类：rviz::VisualizationManager The VisualizationManager class is the central manager class of rviz, holding all the Displays, Tools, ViewControll 阅读全文
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// Macros.h #pragma once #if defined(__GNUC__) #define _DEPRECATED_ __attribute__((deprecated)) #define _FORCE_INLINE_ __attribute__((always_inline)) 阅读全文
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############################################################################## # CMake ############################################################### 阅读全文