机器视觉，高速拍照，工业相机开发大阅兵，一场视觉的盛宴

机器视觉、工业摄像、对摄像头要求多是多样，为了纪念这个伟大的日志，决定吧层层惊涛经典相机配置一一展示受阅，欢迎各位高手拍砖、交流、共同提高，位国内视觉图像行业尽自己得力量！

部分图片来自网络，尊重原创

 

受阅相机列表

 OV7670、OV7725、OV9650、OV9655、OV9653、OV5642、OV5640、OV5620、OV3460、OV2640、OV2643、OV2722、OV2740

 MT9T001、MT9M001、MT9P031、MT9P001、MT9V032、MT9V034、MT9D112、MT9D111、MT9M111、mt9f002、mt9f001、AR0330

PAL相机：7030型600线扳机、8330型800线扳机、

面阵、线阵CCD：TCD1209、TSL1401、TCD1304、TCD1501、TCD1208等

相机分辨率：30W、40W、130W、200W、300W、500W、1400W

相机数据流格式：YUV、RGB、RAW

快门方式：电子滚动快门、全局快门

色彩：灰度、真彩

成像面积：1/2''  1/3'' 1/2.5'' 1/4'' 1/6''

灵敏度：0.9v/lx   至  4.8v/lx

一、iSensor App Kit

说到摄像头开发，不得不提iSensor App Kit，拥有它，可以自由调试各种各类sensor，这也是其得名缘由

1、 模块概述

iSensor 应用套件由一块主控制器板卡和计算机应用程序组成，主控制板连接被测或应用的摄像头，控制板为摄像头提供3.3v的电源，通过IIC总线为摄像头配置初始化参数，通过高速接口将图像数据传输给计算机软件，进行显示，该软件支持多种图像数据流格式，支持原始图像保存功能，简单的图像处理测试。通过选择加载不同的配置文件，达到支持多种摄像头的灵活特性。

目前已支持：USB2.0高速和USB3.0超速传输模式

2、 特点

l 支持数据流格式：RAW、YUV、RGB565

l RAW格式序列可配置：GRBG BGGR RGGB GBRG

l YUV格式序列可配置：UYVY VYUY YUYV YVYU

l RAW格式图像支持：上下、左右倒像

l 摄像头像素支持：30w-500w（均已测试、支持宽屏）

l 摄像头寄存器配置接口：IIC

l 摄像头数据接口：DVP 8bit (MIPI摄像头可以通过转接板)

l 视频实时显示（采集帧率最高可达200fps、状态栏实时显示帧率）

l 视频显示图像支持任意比例缩放（长宽尺寸可以自由设置，对于摄像头分辨率大于显示器分辨率特别有效）

l BMP 原始图像保存功能，保存为BMP 24bpp 原始图像文件。

l 基础算法集成（二值化处理、灰度图像处理，实时观测图像）

l 摄像头配置文件，动态加载，寄存器配置实时可配置（可以实时修改曝光时间寄存器、白平衡、增益、对比对、帧率等各自参数）

l 状态栏显示各自操作状态、信息提示

3、 应用领域

l 摄像头批量测试

l 采集效果测试

l 图像识别二次开发

l 图像采集二次开发

l 摄像头驱动测试

4、 目前已通过测试的Sensor

l 上述所有sensor

l 其他sensor 照样轻松支持，参考模版修改配置即可

以下是该产品的宣传海报。

再来一张实测效果图

二、展示各款sensor及其指标

1、MT9V034、MT9V032 全局相机（出色特点：宽动态、全局快门、高灵敏度）

2、MT9M001

特点：高灵敏度、高对比度、红外

拍照效果

2、MT9P031

特点：高灵敏度、高分辨率500w

拍照效果

3、OV5620

拍照效果

4、OV9655，OV9650

 

5、OV3640 OV2640 MT9d112

先看OV2640，200w像素 首先可以查到该sensor配置寄存器地址为0x60，寄存器格式为地址8bit，数据8bit，格式与ov7725一致，于是按照ov7725配置文件模版，将2640配置寄存器粘贴到新建的配置文件中，加载成功后，点击开始采集：

1、格式为：YUV

2、分辨率：800*600

通过采集可以观察到：此事帧率为28.7fps，带宽约为28.7M/s

 

同理开始测试ov3640  3640为300w像素，按照上述模式，

 

首先可以查到该sensor配置寄存器地址为0x78，寄存器格式为地址16bit，数据8bit，格式与ov5642一致，于是按照ov5642配置文件模版，将3640配置寄存器粘贴到新建的配置文件中，加载成功后，点击开始采集：

1、格式为：YUV

2、分辨率：640*480

 

同理 mt9d112

 

1600*1200（yuv）

mt9d112（800*600 yuv）

（640*480 mt9d112）

 

（mt9d112 320*240  qvga  yuv）

 

 

通过mt9d112配置可以看出，分辨力降低，清晰度就逐步降低了。

(ov5642 500w  2592*1944 raw)

 

四、快速拍照（抓拍自由落体）

 

五、高速传输测试

其他测试图片

参考博客

http://www.cnblogs.com/ccjt/p/4439315.html

 

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参考资料下载：

链接：http://pan.baidu.com/s/1kTGPTZL 密码：y00w

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