摘要： 点击查看代码 #!/usr/bin/env python3 """ AirSim传感器数据ROS2发布器 功能：从AirSim获取RGB相机、深度相机和激光雷达数据，并发布到ROS2话题 作者：AI Assistant """ import rclpy from rclpy.node import 阅读全文

摘要： 一些参考的网站 点击查看代码 https://zhaoxuhui.top/blog/2021/12/01/airsim-note3-settings.html#31-采集平台选择 https://search.freefind.com/find.html?si=29065426&pid=r&n=0& 阅读全文

摘要： 航弹院项目： 解决移动问题 界面-图表-指令发送界面-配置等等 使用套接字发送指令与图片 功能分解: 指令控制功能: 设计指令数据包. 写到配置文件里并实时读取配置 在飞机里增加套接字,用于针对性的发送指令 写一个下拉菜单调用发送指令的功能 实验科目功能 读取配置文件,初始化实验场地 在gamemo 阅读全文

摘要： <无> Lightmass crashed: Unhandled Exception: EXCEPTION_ACCESS_VIOLATION writing address 0x0000000000000004 Unhandled Exception: EXCEPTION_ACCESS_VIOLAT 阅读全文

摘要： 无人机信息: uint8 消息类型=1 uint8 飞机id id uint8 飞机类型 aircraftType double x x double y y double z z double 偏转角 yaw double 俯仰角 pitch double 滚动角 roll 子弹信息: uint8 阅读全文

摘要： 舰船目标检测 多模态信息融合检测 HRRP 高分辨距离像 SAR 合成孔径雷达 AIS 自动识别 HRRP+AIS te 特征级融合 HRRP+SAR 图像融合 AIS+SAR 决策级融合/特征融合 HRRP+SAR+AIS HRRP+SAR特征融合+AIS决策级融合 三模态拼接融合 多网络多尺度特 阅读全文

摘要： 水下传感器数据集 Under Water Sensor Network Marine Robotics Datasets http://marine.acfr.usyd.edu.au/datasets/ Underwater Caves Sonar and Vision Data Set http: 阅读全文

摘要： 代码逻辑捋顺 文件注释 看看固定值，进行修改 看下网络问题 导弹发射部分逻辑与载具上的显示联系 可能问题1 在目标设备上运行不起来 用release版本 可能问题2 修改过的qgc无法连接无人机 解决方法: ？ 可能问题3 连接上无人机但是接收不到自定义的mavlink消息 解决方法：？ 可能问题4 阅读全文

摘要： 自从去处理航弹院的项目以来,我已经有三个礼拜没碰这个cpp的项目了,我产生了畏难心理,我感觉自己整不完这个项目了 最大的问题在于画图上,它里面有些python的绘图库绘制的图我c++能找到的绘图库里没有 其次在于对c++不熟悉,有些python库里实现的操作c++里没有,我需要自己考虑怎么实现,最后 阅读全文

摘要： 已经完成 python region.py Region类 stereo_to_3d to_lat_lon 方法 geodata.py ShoreLine类 _convert_to_array _convert_to_list _create_boubox _create_ranges _densi 阅读全文