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四元数
摘要：在讨论「四元数」之前，我们来想想对三维直角坐标而言，在物体旋转会有何影响，可以扩充三维直角坐标系统的旋转为三角度系统（Three-angle system），在Game Programming Gems中有提供这么一段： Quaternions do not suffer from gimbal lock. With a three-angle(roll, pitch, yaw) syst... 阅读全文
posted @ 2011-10-15 21:08 青衫湮痕 阅读(17148) 评论(2) 推荐(2) 编辑