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博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ ubuntu 中 ‘sudo locate sophus | grep cmake’ 命令输出为空 locate 命令比 find 命令快得多，因为它搜索的是预先构建的数据库，而不是遍历整个文件系统 第一种方法 等一天，第 阅读全文
posted @ 2025-08-02 21:37
zylyehuo
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博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 参考链接： Sophus库安装踩坑（SLAM十四讲） cmake 版本要求 不卸载ros的情况下更新cmake CMake 3.30.4 若是错误卸载了 ros 下载的 cmake 导致 ros 无法正确启动，则重新使用一 阅读全文
posted @ 2025-08-02 20:21
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博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 参考链接: Ubuntu20.04安装Ceres库 直接安装 不用github直接用官网下载 下载 ceres-solver-2.1.0 为后续 Sophus 使用做准备 出现问题 安装并正确构建 Google Test 阅读全文
posted @ 2025-08-02 20:03
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博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 启动配置 Ctrl+Shift+P 若是点击快捷键后没有找到该选项，将clangd扩展禁用或卸载即可 参考链接： VSCode中找不到C/C++编辑配置 打开终端 Ctrl+` (Esc下面那个按键) 上下移动整行代码 A 阅读全文
posted @ 2025-08-02 13:15
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