Zw-awa

摘要： 给电机一个调速信号，它确实会转，可程序并不知道轮子此刻跑得有多快。系统怎么知道自己做得对不对，这条回路又为什么不必从复杂的算法开始？ 阅读全文

摘要： 六个引脚里，有四根并不归电机管。编码器交到程序手里的到底是什么，两根信号线为什么要分成 A、B，转一圈又会留下多少个脉冲？ 阅读全文

摘要： 同样接上电源，有的蜂鸣器自己就叫了，有的怎么通电都不出声。有源、无源和触发电平之间到底差在哪，程序里那一行又该写什么才算对？ 阅读全文

摘要： 两种电机都能接在同一路调速信号上，也都转得起来，看上去像是一回事。可写程序之前，为什么必须先弄清楚自己该给它力气，还是给它一个目标？ 阅读全文

摘要： 程序里有些值会在它看不见的地方自己变化，而一段用来拖时间的空循环，换个优化档位就会凭空消失。哪些读写编译器不能替我们省掉，这中间又该怎么分工？ 阅读全文

摘要： 只有高和低两档的数字引脚，凭什么让电机转出大中小不一样的转速？同一组波形接两种驱动板、同一个占空比跑两个轮子，速度又为什么不会一样？ 阅读全文

摘要： 用空循环让程序等一会儿，是最省事的办法，却没人保证这一会儿有多准。要让微秒和毫秒都靠得住，得先给程序找到一把什么样的尺子？ 阅读全文

摘要： 程序在循环里转一圈要多久，谁也说不准；芯片里那只计数器却一直按自己的节奏往前走。定时器到底在数什么，又凭什么变成全程序共用的一把时间尺？ 阅读全文

摘要： 单片机不会开口，上电之后它走到哪一行、卡在哪一步，没人告诉你。把屏幕排到寄存器原理之前，这套顺序换来的到底是什么？ 阅读全文

摘要： 按一下按键，三颗灯拼出一个数，屏幕上跟着跳出同一份状态。从引脚到变量、再到灯和屏幕，这一次按下到底走过了哪些地方？ 阅读全文