1、CC2541蓝牙4.0芯片中级教程——基于OSAL操作系统的运行流程了解+定时器和串口例程了解

 

 

本文根据一周CC2541笔记汇总得来——

适合概览和知识快速索引——

全部链接:

中级教程-OSAL操作系统\OSAL操作系统-实验01 OSAL初探

【插入】SourceInsight-工程建立方法

中级教程-OSAL操作系统(OSAL系统解基本套路)

中级教程-OSAL操作系统(进一步了解-OLED && 普通按键和5方向按键-中断!!!)这个系统驱动层和应用层不一样~

中级教程-OSAL操作系统(ADC-光敏电阻)

OSAL操作系统-实验16 串口波特率扩展

OSAL操作系统-实验17 AT命令初步

OSAL操作系统-实验20 模拟IIC通信+硬件IIC(Mpu6050)

OSAL 操作系统-实验 23 PWM 输出(改变占空比)

OSAL 操作系统-实验 24 看门狗 WachDog

OSAL操作系统-实验25 SNV内部Flash数据读写

OSAL 操作系统-实验 29 系统睡眠等级研究

OSAL 操作系统-实验 31 从机广播功率修改

 

1、基本流程初探

OSAL 的英文全名称叫做 “OS Abstraction Layer ”,操作系统,诞生于 TI 发布 zigbee 系列芯片时期,10年历史

系统基本运行流程:

>> main函数中是基本的系统初始化,然后进入

osal_start_system();
大循环,不断检测标志位,根据不同标志位来执行不同任务
后面看该大循环-->

 1 int main(void)
 2 {
 3     /* Initialize hardware */
 4     HAL_BOARD_INIT();      //初始化时钟稳定时钟等等
 5 
 6     // Initialize board I/O
 7     //冷启动,关闭了led灯与中断, 一边接下来的各种初始化不受干扰
 8     InitBoard( OB_COLD );
 9 
10     /* Initialze the HAL driver */
11     HalDriverInit();   //各种驱动的初始化、如按键、lcd、adc、usb、uart等
12 
13     /* Initialize NV system */
14     //snv 内部用于保存配对数据或你的用户自定义数据的一段flash,4kB空间
15     osal_snv_init();
16 
17     /* Initialize LL */
18 
19     /* Initialize the operating system */
20     //oasl 操作系统初始化, 包含内存分配、消息队列、定时器、电源管理和任务等
21   osal_init_system();
22 
23     /* Enable interrupts */
24     HAL_ENABLE_INTERRUPTS();// 开启全局中断
25 
26     // Final board initialization
27     InitBoard( OB_READY );      //设置标志标示系统初始化完毕
28 
29 #if defined ( POWER_SAVING )
30     // 如果你使能了低功耗, 就启动低功耗模式,
31     osal_pwrmgr_device( PWRMGR_BATTERY );
32 #endif
33     /*
34     低功耗部分
35     1.如何总是在PM1
36       osal_pwrmgr_device( PWRMGR_ALWAYS_ON );
37     2.如何进入PM2
38       osal_pwrmgr_device( PWRMGR_BATTERY );在空闲的时候就会进入到PM2模式
39     3.如何进入PM3
40       存在连接就断开连接,存在广播就停掉广播,并确认自己创建的所有定时任务都已关闭,
41       则系统应该就会进入PM3模式,只能进行外部中断唤醒
42     */
43 
44     /* Start OSAL */
45     osal_start_system(); // No Return from here
46     /* osal 操作系统启动,实际上是一个大循环,只是检查相对应的标志位,
47     就指定相对应的任务,看到这里,同学们应该往哪里看呢?其实,这已经是尽头了?那么我们的应用程序是在哪里写的呢
48     其实是在上面的 上面的函数 osal_init_system 里就初始化了,现在回过头去看看
49     osal_init_system 这个函数内部就知道了
50     */
51     return 0;
52 }
>> 负责任务遍历(也就是如何调度事务了)~

osal_start_system();中一直循环执行osal_run_system( void ):遍历所有事件,发现一个就执行该事件,没有事件则休眠

 

>> 初始化的流程

osal_init_system();---->

osalInitTasks();//初始化系统任务, 这一个任务初始化非常关键---->

SimpleBLETest_Init( taskID );     //这个就是我们的应用程序初始化---->

 1 void SimpleBLETest_Init( uint8 task_id )
 2 {
 3     //保存任务id到全局变量
 4     SimpleBLETest_TaskID = task_id;
 5 
 6     //lcd 显示
 7     HalLcdWriteString( "SimpleBLETest 2", HAL_LCD_LINE_1 );
 8 
 9     // Setup a delayed profile startup
10     /*
11     设置一个任务, 这么做的目的是按照多任务处理的方法来做
12     SimpleBLETest_ProcessEvent 就是处理 SBP_START_DEVICE_EVT
13     */
14     osal_set_event( SimpleBLETest_TaskID, SBP_START_DEVICE_EVT );
15 }

osal_set_event( SimpleBLETest_TaskID, SBP_START_DEVICE_EVT );//因为采用多任务,

所以调用该函数设置一个任务该函数内部也比较简单,就是维护一个标志位数组:tasksEvents[task_id] |= event_flag; 

 1 uint8 osal_set_event( uint8 task_id, uint16 event_flag )
 2 {
 3     if ( task_id < tasksCnt )
 4     {
 5         halIntState_t   intState;
 6         HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION(intState);    // Hold off interrupts
 7         tasksEvents[task_id] |= event_flag;  // Stuff the event bit(s)
 8         HAL_EXIT_CRITICAL_SECTION(intState);     // Release interrupts
 9         return ( SUCCESS );
10     }
11     else
12     {
13         return ( INVALID_TASK );
14     }
15 }

 

 

2、OSAL系统基本流程进一步了解

2.1、定时器例程

定时器有用函数:(OSAL_Timers.c)

 

LED有用函数:(hal_led.c.c)

 

上一节说到沿着初始化函数一直进入会到任务设置部分:

 

而这里设置好之后,一旦有相应的消息过来就会最终触发应用层的:

至于为什么这样,先不说~

其余例程流程基本都是这样!

 

2.2、串口例程

串口初始化的时候采用回调函数,类似于C#,因此数据接收在回调函数中处理~

 

上面95行,串口初始化函数的形参是串口接收的回调函数---->具体如下:

 

上面是串口接收(利用回调),其发送比较简单,调用函数即可:

串口发送函数有多种:

 

 

 

未完~关注我的cc2541分类

 

posted @ 2015-08-29 21:36  beautifulzzzz  阅读(7264)  评论(0编辑  收藏  举报