[51单片机] 以PWM控制直流电机为例建一个简单的51工程框架

目录

1)功能概述

2)引脚连接

3)框架介绍

4)模块说明

5)复用规则

6)工程链接


 

1)功能概述

  名称:独立按键控制直流电机调速
  内容:对应的电机接口需用杜邦线连接到uln2003电机控制端;
     使用5V-12V 小功率电机皆可 2个按键分别加速和减速;
     采用8个8段数码管的后两位显示0~10级速度;


 

2)引脚连接

  P3连接按键;P0连接8x八段数码管,P22段码锁存,P23位码锁存;P1.1连接ULN2003的一个输入;直流电机端连接ULN2003对应的输出,另一端连接VCC。


 

3)框架介绍

  本文主要目的不是介绍如何实现功能,而是如何做一种方便复用和理解的框架。如下图左USER文件中的文件属于最高层(离用户最近);FUNC文件夹中的文件属于功能层(用户层文件可以调用功能层实现的各种功能,同时功能层内部也有少量的相互调用);INTE文件夹主要是中断层(本来想把中断单独拿出来,但是中断子程序和用户层交叉太多,所以仅在这里实现中断初始化函数,中断子程序依然放在main.c文件中)

注:注意main.c中的引用!(因为在keil里的文件夹和外部并没有直接对应关系,外部是我手动建的)


 

4)模块说明

--> 4.1 delay说明:对外提供两个延时函数(在I2C、按键消抖等地方要用到)

1 #include<reg52.h>
2 
3 void DelayUs2x(unsigned char t);//us级延时函数声明 
4 void DelayMs(unsigned char t); //ms级延时

 

--> 4.2 key8说明:对外提供按键扫描函数,如果有按键按下则返回对应的键值(这是8按键的,不是4x4的)

1 #include<reg52.h>
2 
3 #define KeyPort P3
4 
5 unsigned char KeyScan(void);//按键扫描函数,返回扫描键值

应用示例:如下KeyScan()被调用来检测按键实现按键控制功能~

 

--> 4.3 led8说明:对外提供在8x八段数码管显示功能(这里要做特殊处理)

1 #include<reg52.h>
2 
3 #define DataPort P0 //定义数据端口 程序中遇到DataPort 则用P0 替换
4 sbit LATCH1=P2^2;//定义锁存使能端口 段锁存
5 sbit LATCH2=P2^3;//                 位锁存
6 
7 void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num);

应用示例:如下把要显示的2位的整数PWN_ON显示在8X八段数码管上。在1的地方要分别取PWN_ON的十位和个位然后通过DuanMa转换为相应的数码管灯的显示数值;然后在中断或具有频繁周期刷新的函数体内调用display函数进行显示(display的第一个参数是选择8x八段数码管的第几位开始显示,0表示从第1位开始;第二个参数是说明要显示几位)

特别注意:这里的display(6,2)意思是把一个两位整数显示在8个数码管的后两个上,而给TempData赋值并不是TempData[6]和TempData[7]!


 

5)复用规则

今后便可采用相同的方法不断扩充FUNC层,当遇到具体问题可以在main和中断中做调整。


 

6)工程链接

https://github.com/beautifulzzzz/stc89c51-or-stc89c52

 

posted @ 2015-04-20 22:52  beautifulzzzz  阅读(7583)  评论(1编辑  收藏  举报