摘要： 选择电机类型和型号时，设计师要考虑三个首要的因素 1.电机的最小和最大转速（还有加速度）； 2.电机可以提供的最大扭矩，以及扭矩和速度曲线的关系； 3.电机操作（不用传感器和闭环控制时）的精确性和重复性； dc电机(有刷) 无刷直流电机(BLDC) PID（比例-积分-微分）校正算法 电机的接线方法 阅读全文

摘要： I’m going to take the top reasons and make a series of posts which act as a postmortem of sorts. Hopefully, they can also serve as tips for anybody wh 阅读全文