2017年4月2日
关于相机内参中的焦距fx和fy
摘要： 当我们用OpenCV相机标定函数去标定相机时，我们能得到一个相机的内部参数，简称“内参”。内参是一个\(3 \times 3\) 的矩阵， \[A=\begin{bmatrix} f_x & 0 & c_x \\ 0 & f_y & c_y \\ 0 & 0 & 1 \end{bmatrix}\] 阅读全文
posted @ 2017-04-02 16:11 zipeilu 阅读(26031) 评论(0) 推荐(3) 编辑