摘要： Linux C/C++编程时常会遇到“error: expected expression before ‘struct’”错误，此错误一般是由未定义的宏（宏里套宏）或参量引起，导致编译器判断当前语句为非法语句，可能有如下几种情况。1、缺少ioctl.h头文件调用ioctl函数，用到参数VIDIOC... 阅读全文