旧win电脑装成Linux系统

1. 系统安装

主要参考 https://blog.csdn.net/qq2523208472/article/details/83684838

1. 下载UltralSO并安装（新旧电脑都可以）

2. 用它制作Linux启动盘（新旧电脑都可以），参考 https://www.cnblogs.com/liujiaxin2018/p/17064115.html

3. 旧电脑重启进入BIOS界面，选择U盘进入，安装Ubuntu
   注意：安装完提示让重启，重启完如果出现蓝色屏幕Perform MDK management，按一下Continue boot才能启动: 解决办法 https://www.cnblogs.com/minseo/p/18348620

4. 鱼香ROS安装ROS2，参考 https://www.bilibili.com/video/BV1Jz421B7Ey/

2. 其他设置

1. 安装微信，参考 https://zhuanlan.zhihu.com/p/690854988, 也可以用鱼香ROS一键安装。

2. 安装VScode，采用鱼香ROS一键安装。安装完后添加需要的扩展并设置自动保存。

3. 安装中文拼音输入法：
   sudo apt update 回车 sudo apt upgrade 回车 sudo apt install ibus-libpinyin
   配置ibus: Settings > Region & Language. Under Input Sources, click the + button to add a new input source. Search for Chinese (Intelligent Pinyin) and add it.
   ibus restart
   然后就可以用win+space切换输入法了。

4. 显示实时网速
   conky 是一个高度可定化的系统监控工具，可以在桌面上显示网速、CPU 使用率、内存使用率等信息。虽然默认情况下它显示在桌面上，但可以通过配置将其集成到顶部状态栏。
   安装 conky

   sudo apt update
   sudo apt install conky
   

   配置 conky：默认配置文件位于 ~/.conkyrc。如果文件不存在，可以创建一个：

   touch ~/.conkyrc
   

   编辑配置文件，添加以下内容来显示网速：

   conky.config = {
   	alignment = 'top_right',
   	background = true,
   	border_width = 1,
   	cpu_avg_samples = 2,
   	default_color = 'white',
   	default_outline_color = 'white',
   	default_shade_color = 'white',
   	draw_borders = false,
   	draw_graph_borders = true,
   	draw_outline = false,
   	draw_shades = false,
   	use_xft = true,
   	font = 'DejaVu Sans Mono:size=12',
   	gap_x = 5,
   	gap_y = 30,
   	minimum_height = 5,
   	minimum_width = 5,
   	net_avg_samples = 2,
   	no_buffers = true,
   	out_to_console = false,
   	out_to_stderr = false,
   	extra_newline = false,
   	own_window = true,
   	own_window_class = 'Conky',
   	own_window_type = 'desktop',
   	own_window_transparent = true,
   	own_window_argb_visual = true,
   	own_window_argb_value = 0,
   	stippled_borders = 0,
   	update_interval = 1.0,
   	uppercase = false,
   	use_spacer = 'none',
   	show_graph_scale = false,
   	show_graph_range = false
   }
   
   conky.text = [[
   ${downspeed eth0} ↓↑ ${upspeed eth0}
   ]]
   

   运行以下命令启动 conky：

   conky
   

   开机自启动：将 conky 添加到启动应用程序中：打开 Startup Applications。 （windows键搜索）
   点击 Add，输入名称（如 Conky）和命令（conky），然后保存。

5. 安装录屏软件SimpleScreenRecorder

    ```
   
    添加源：sudo add-apt-repository ppa:maarten-baert/simplescreenrecorder
   
    更新源：sudo apt-get update
   
    安装：sudo apt-get install simplescreenrecorder
    ```
   

6. clash配置参考： [知乎]工科生的困意 https://zhuanlan.zhihu.com/p/2852384493

7. 护眼模式，参考 https://blog.csdn.net/hxtdkrzsz/article/details/131725521

8. 导入Chrome浏览器的书签，通过html文件导入。设置infinity标签页（浏览器设置add ons里面手动搜索添加) 并登陆账号同步

9. 先熟悉Linux系统操作（零基础），参考 https://linuxcommand.org/

10. 使用优化
    1）右键——新建文本文档功能，参考 https://www.bilibili.com/video/BV1Ci4y1L7ZZ/?p=13
    2）终端右键分页（terminator），参考 https://www.bilibili.com/video/BV1Ci4y1L7ZZ?p=24

11. 学习ROS2，参考 fishros: https://space.bilibili.com/1940177928/channel/collectiondetail?sid=3565488, Autolabor: https://www.bilibili.com/video/BV1Ci4y1L7ZZ

12. 安装软件方法 【《ROS 2机器人开发从入门到实践》 1.4.2 在Linux中安装软件】 【精准空降到 01:01】 https://www.bilibili.com/video/BV1yr421M7ya/?share_source=copy_web&vd_source=89bb2caac1e753de58ac8f1fabd70384&t=61
    sudo dpkg -i ./文件名

13. Ubuntu系统卡了，强制重启

    Ubuntu系统出现问题，需要强制重启时，可以采用强制安全重启的方法：

    同时按下Ctrl + Alt键，过程中按住不要放！

    按一下 SysRq（有的键盘可能是PrtSc）

    依次按一下R、E、I、S、U、B

    完成后系统将自动安全重启