摘要：
在OpenCV中，可以使用calibrateCamera函数，通过多个视角的2D/3D对应，求解出该相机的内参数和每一个视角的外参数。 使用C++接口时的输入参数如下： objectPoints - 每一个视角中，关键点的世界坐标系。可以使用vector < vector <Point3f> >类型 阅读全文
posted @ 2017-03-15 15:24 黑色の铅笔 阅读(2818) 评论(0) 推荐(0)
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摘要：
在OpenCV中，可以使用calibrateCamera函数，通过多个视角的2D/3D对应，求解出该相机的内参数和每一个视角的外参数。 使用C++接口时的输入参数如下： objectPoints - 每一个视角中，关键点的世界坐标系。可以使用vector < vector <Point3f> >类型 阅读全文
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