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2020年3月12日
ROS 订阅者的创建及使用
摘要： 上期创建了 msg 文件和发布者，这期创建订阅者 Subscriber。上期入口 本文所用代码为个人独自编写仅用于测试的代码，实现效果为：接收发布者发布的消息并将其打印出来。 一、创建订阅者 Subscriber 打开终端，开始新建 cpp 文件：gedit ~/catkin_ws/src/ros_ 阅读全文
posted @ 2020-03-12 20:51 滑稽果 阅读(701) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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