摘要：
二自由度舵机云台分别由两个舵机组成，通过两个舵机的协调，可以将最上方的云台转到任意目标位置。 在转动过程中到底转了多少度、坐标是多少，都是需要实时可控的，因此要求写一套简单的算法求出当前云台的坐标。 设 $\alpha$ 为向量与 XOY 平面夹角，$\beta$ 为向量在 XOY 平面的投影与 O 阅读全文
摘要：
桌面 ALT + F1 : 聚焦到桌面左侧任务导航栏，可按上下键导航 ALT + F2 : 运行命令 ALT + F4 : 关闭窗口 ALT + TAB : 切换程序窗口 终端 (Terminal) Tab：自动补全 Ctrl + a : 光标移动到开始位置 Ctrl + e : 光标移动到末尾 C 阅读全文
摘要：
安装搜狗输入法及解决乱码问题 安装 Fcitx 框架：sudo apt install fcitx 安装完成后，进入 语言支持 设置，将 键盘输入法系统 改为 fcitx 下载搜狗输入法 .deb 包并安装 重启计算机 进入 fcitx 配置，将搜狗输入法添加进去，为了避免中文乱码问题，输入法选项里 阅读全文
摘要：
最新版 Ubuntu20.04LTS 已经发布了，界面挺好看的，感兴趣的朋友可以去体验一下。 如下为本人美化后的界面： 一、安装美化软件 安装美化软件 gnome-tweak-tool：sudo apt install gnome-tweak-tool 安装完成后，找到名为 优化 的软件并打开 选择 阅读全文