vs2022+win10+colmap3.9-3.11教程

1、cmake安装

2、VS2019（我用的是vs2022）环境变量

作者写了这句话：（下面截图）这个cl.exe是编译器版本的意思

https://blog.csdn.net/lu_embedded/article/details/138359375 （详细介绍编辑器相关知识）

2.1、VS修改英文环境（方便vcpkg）（其实可以不用中文最后也能用vcpkg）

3：nvidia和cudn

输入Nvidia-smi和nvcc -V看看就行

这里一定要和vs的版本对应上，详细请往下翻看，比如cuda12.5支持vs2022的17.12

4:cgal（可以不用手动安装，这步完全跳过）

5：vcpkg下载安装使用

1.下载安装： git clone https://github.com/microsoft/vcpkg

2.运行bootstrap-vcpkg.bat下载vcpkg.exe

3、运行验证：在当前页面下按住shift打开powershell终端

然后输入 ./vcpkg（也可以直接vcpkg）(如果是cmd就是输入vcpkg cmd不要./)

4、进行测试，是否成功安装（安装OPENSSL测试）

./vcpkg install openssl --triplet=x64-windows

这里是下载包的地址

我们还可以将其添加到环境下，这样就不用来到这里才能vcpkg了直接cmd桌面就行

现在有问题我写这样的代码，是不可以运行的，因此需要对所有以后的代码进行修改。

vcpkg install zlib：x64-windows # 不可以

vcpkg install zlib --triplet=x64-windows # 可以

这个问题最后是这样解决的，这是因为在系统环境变量中，我写错了文字：

我在系统变量里改了名字，为

VCPKG_DEFAULT_TRIPLET 这个值是x64-windows

而我写成了x64_windows

因此才会有如下错误：

原因就是当时写为了x64_windows，所以才给我一直报错

补充知识：

①Vcpkg可以用国内源，但是我没用，我有vpn哈哈哈，不过不连接网络似乎也可以

②用“vcpkg install name（包名）”默认下载的是x86包，在x64系统上不能运行，因此需要三元指定--triplet=x64-windows

③查看已经下载的库 vcpkg list

④搜索网上的这个库这样还可以看看版本号比如下面的vcpkg search opencv

那么怎么指定呢这个详细见vcpkg专题

⑤删除已经下载的库 vcpkg remove xx --triplet=x64-windows 还得加上三元，要不然又报错，然后这个命令删除的时候由于很多库之间有依赖因此这样的话其实会报错不让你删掉，报错如下：

因此我们需要改为 vcpkg remove zlib --triplet=x64-windows --recurse

加上--recurse 选项来递归删除这些库及其依赖项,但实际上我们可能是只想删这个，因此其他的我还要下载回来，比如opencv4，所以删除了包之后，我需要再下回来

vcpkg install libpng opencv4 tiff --triplet=x64-windows

这种方法可以让你删除 zlib，而不会影响其他已安装的库（remove的移除也只是移除了二进制程序库而已，源码包和解压缩的源码并没有删除因此上图重新安装非常快）

5.5在vs中使用vcpkg

1、首先建议每次使用vcpkg都先初始化一下（作为更新）：./bootstrap-vcpkg.bat

5：vcpkg安装集成好的colmap

（1）vcpkg install cgal:x64-windows

（2）vcpkg install freeimage:x64-windows

（3）vcpkg install glew:x64-windows

（4）vcpkg install boost:x64-windows

（5）vcpkg install ceres[suitesparse,cxsparse]:x64-windows #时间1.8h

（6）vcpkg install flann:x64-windows

（7）vcpkg install qt5:x64-windows #时间42min

（8）vcpkg install metis:x64-windows

（9）vcpkg install eigen3:x64-windows

（10）vcpkg install glfw3:x64-windows

（11）vcpkg install poselib:x64-windows

（12）vcpkg integrate install

安装cgal的时候，必须开外网，否则cgal依赖boost时候，他会下载不下来boost。

Boost下载时间非常长，会一直卡着不动，这是后可以在powershell按按上下左右，有大概率机会他会跳一下。但是实际上放着就可以了，时长如下：1.8h

下载完这些之后，可以下载最后的别人做好的colmap了

(7) vcpkg install colmap[cuda,tests]:x64-windows

但是这里非常值得强调，这里可能会给一些错误，如下显示，这是因为我们的cuda其实要和vs2022的版本要对应上，否则编译会出问题，我们来到下面的官网发现，对于Vs2022 17.12版本，需要cuda12.5才能满足，所以这个问题解决了，colmap安装才能成功

https://docs.nvidia.com/cuda/archive/12.5.0/cuda-installation-guide-microsoft-windows/index.html#system-requirements

Vs2022 17.12版本

C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v11.7\include\crt/host_config.h(153): fatal error C1189: #error: -- unsupported Microsoft Visual Studio version! Only the versions between 2017 and 2022 (inclusive) are supported! The nvcc flag '-allow-unsupported-compiler' can be used to override this version check; however, using an unsupported host compiler may cause compilation failure or incorrect run time execution. Use at your own risk. # --error 0x2 --

这里是提示的日志信息，来这里我们可以看到错误提示：

安装好之后，我们怎么使用呢：

来到这个地方，然后运行即可正常使用。

6：正式安装vs2022版本colmap

这里将anaconda文件夹名字改一下，虽然不知道有没有用

①编译：在colmap中新建名为build的文件夹

②在build文件夹中右键打开终端，输入：

cmake .. -G "Visual Studio 17 2022" -A x64 -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=D:\appset\vcpkg\vcpkg-master\scripts\buildsystems\vcpkg.cmake -DVCPKG_TARGET_TRIPLET=x64-windows -D CMAKE_CUDA_ARCHITECTURES="86" -D CMAKE_BUILD_TYPE=Debug

（这里86对应3060 -D CMAKE_BUILD_TYPE=Debug这样后续不会碰到bigobj问题，这是因为cmakelists中声明了如果使用CMAKE_BUILD_TYPE，那么就自动用bigobj，但是对于3.10和3.11由于我不用debug模式，这个参数可以不要，可以删掉，对于3.9还是要的）