[原创].菜农M0助学板PDMA读取ADC样本小练（寄存器操作方式）
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代码大意：使用PDMA0一次读取PDMA0_LEN 个ADC样本，然后在PDMA中断中求其均值。因为PDMA0的PDSSR1寄存器只可同时映射到一路ADC，因此在PDMA0中断中切换PDMA0源地址，此法较为拙劣，仅作演示用途。
main.h
#ifndef __MAIN_H__
#define __MAIN_H__
#include <stdio.h>
/*********************************************************
* 系统寄存器映射及库头文件
*********************************************************/
#include "NUC1xx.h" // 系统寄存器映射
#include "DrvSYS.h"
#include "DrvGPIO.h"
#include "DrvUART.h"
/**********************************************************
* 自定义宏
**********************************************************/
#define APP_DEBUG
#ifdef APP_DEBUG
#define PRINT printf
#else
#define PRINT
#endif
#endif /* __MAIN_H__ */
main.c
#include "main.h"
/**********************************************************
* 宏及变量申明
**********************************************************/
#define PDMA0_LEN 32 // PDMA0所传数据长度
volatile uint16_t ad_x_buf[PDMA0_LEN] = {0}; // PDMA0所传数据缓存
volatile uint8_t ad_offset = 0; // ADC数据寄存器偏移地址
volatile uint32_t ad_x_sum = 0; // 所传PDMA0_LEN个数据之和值
volatile uint16_t ad_X[2] = {0}; // 所传PDMA0_LEN个数据之均值
typedef enum{NO=0, YES=!NO}bool;
volatile bool tmr0_5ms_flag = YES; // 5ms标志，用作键盘显示等
/**********************************************************
* 系统上电初始化
**********************************************************/
void MAIN_INIT(void)
{
UNLOCKREG();
{ /* 配置系统时钟 */
SYSCLK->PWRCON.XTL12M_EN = 1; // 设定12M外部晶振
DrvSYS_Delay(5000); // 等待时钟就绪
DrvSYS_SelectPLLSource(E_SYS_EXTERNAL_12M); // 选择12MHz为PLL输入
DrvSYS_Open(50000000); // 打开50MHz
}
{ /* 配置串口 */
STR_UART_T param;
DrvSYS_SelectIPClockSource(E_SYS_UART_CLKSRC, 0); //使能UART时钟
DrvGPIO_InitFunction(E_FUNC_UART0); // 复用功能引脚设置
param.u32BaudRate = 115200; // 波特率
param.u8cDataBits = DRVUART_DATABITS_8; // 数据位
param.u8cStopBits = DRVUART_STOPBITS_1; // 停止位
param.u8cParity = DRVUART_PARITY_NONE; // 校验位
param.u8cRxTriggerLevel = DRVUART_FIFO_1BYTES; // FIFO存储深度1字节
param.u8TimeOut = 0; // FIFO超时设定
DrvUART_Open(UART_PORT0, ¶m); // 串口开启、结构体整体赋值
}
{ /* 配置GPIO */
NVIC_DisableIRQ(GPAB_IRQn);
NVIC_DisableIRQ(GPCDE_IRQn);
DrvGPIO_Open(E_GPB, 10, E_IO_OUTPUT);
DrvGPIO_ClrBit(E_GPB, 10); // 关蜂鸣器
}
{ /* 配置TMR0 */
NVIC_DisableIRQ(TMR0_IRQn);
// 第一步 使能和选择定时器时钟源及使能定时器模块
SYSCLK->CLKSEL1.TMR0_S = 0; // 选择12Mhz作为定时器时钟源
SYSCLK->APBCLK.TMR0_EN =1; // 使能定时器0
TIMER0->TCSR.CEN = 1; // 使能定时器模块
// 第二步 选择操作模式
TIMER0->TCSR.MODE = 1; // 选择周期模式
TIMER0->TCSR.CRST = 1; // 清加1计数器
// 第三步 输出时钟周期 = 定时器时钟源周期*(8位预分频因子 + 1) * (24位比较因子TCMP)
TIMER0->TCSR.PRESCALE = 11; // 12分频
TIMER0->TCMPR = 1; // 1/12M * 12 * 5000 = 5ms
// 第四步 使能中断
TIMER0->TISR.TIF = 1; // 清中断
TIMER0->TCSR.IE = 1; // 使能中断
NVIC_EnableIRQ(TMR0_IRQn); // 使能TMR0中断
// 第五步 使能定时器模块
TIMER0->TCSR.CRST = 1; // 复位向上计数器
TIMER0->TCSR.CEN = 1; // 使能TMR0
//TIMER0->TCSR.TDR_EN=1; // 无需读取加1计数器值
}
{ /* 配置ADC */
NVIC_DisableIRQ(ADC_IRQn);
// 第一步 GPIO初始化
SYS->IPRSTC2.ADC_RST = 1; // 复位ADC
SYS->IPRSTC2.ADC_RST = 0;
GPIOA->OFFD |= 0x03 << 16; // 失能数字输入路径
SYS->GPAMFP.ADC0 = 1; // 设置ADC函数
SYS->GPAMFP.ADC1_AD12 = 1;
// 第二步 使能及选择ADC时钟源 然后使能ADC模块
SYSCLK->CLKSEL1.ADC_S = 0; // 选择12MHz
SYSCLK->CLKDIV.ADC_N = 0; // 时钟源=12M/1=12MHz
SYSCLK->APBCLK.ADC_EN = 1; // 使能时钟源
ADC->ADCR.ADEN = 1; // 使能AD模块
// 第三步 选择操作模式
ADC->ADCR.DIFFEN = 0; // 单端输入
ADC->ADCR.ADST = 0; // 失能ADST
ADC->ADCR.ADMD = 3; // 连续扫描
// 第四步 选择ADC通道
ADC->ADCHER.CHEN = 0x03 ; // 使能ADC CH0、1
ADC->ADCHER.PRESEL = 0; // 模拟输入通道选择：外部模拟输入
// 第五步 使能PDMA；第五、六两步不可同时设置
ADC->ADCR.ADIE = 0; // 失能AD中断
ADC->ADCR.PTEN = 1; // PDMA传送使能
// 第六步 使能ADC中断
//ADC->ADSR.ADF = 1; // 清AD中断标志
//ADC->ADCR.ADIE = 1; // 使能AD中断
//NVIC_EnableIRQ(ADC_IRQn);
// 第六步 启动ADC转换
ADC->ADCR.ADST = 1;
}
{ /* 配置PDMA0 <- ADC0*/
// Q1：PDMA进给ADC留下一个通道选择，若是多路ADC，应当如何处理？
// A1：无他，每传输完一次PDMA，变换一次源地址
// Q2：在ISR读完一次数据后，是否要清零，等待传输新的数据？
// A2: 不需要，因为使用的传输完成中断
// Q3: 为何在使用PDMA传输ADC数据寄存器时，每次只传输了PDMA0->BCR值的一半的数次？
// A3：God knows.
NVIC_DisableIRQ(PDMA_IRQn);
// 第一步 使能PDMA核时钟
SYSCLK->AHBCLK.PDMA_EN = 1;
// 第二步 映射PDMA通道链接
PDMA_GCR->PDSSR1.ADC_RXSEL = 0; // ADC_RX选择传至通道0
// 第三部 使能通道时钟，相当重要
PDMA_GCR->GCRCSR.CLK0_EN = 1; // 使能通道0时钟
// 第三步 设置接收和发送基地址，及相应参数
PDMA0->CSR.PDMACEN = 1; // 使能通道0
PDMA0->CSR.SAD_SEL = 2; // 源地址设为固定模式
PDMA0->CSR.DAD_SEL = 0; // 目标地址设为自增模式
PDMA0->CSR.APB_TWS = 2; // 传输单位设为16位
PDMA0->CSR.MODE_SEL = 1; // 传输方向为外设到内存
PDMA0->SAR = ADC_BASE; // 通道0 PDMA源地址指向ADC0的数据寄存器地址；必须为32位
PDMA0->DAR = (uint32_t)ad_x_buf; // 通道0 PDMA目标地址指向ad_x_buf数组首地址；必须为32位
PDMA0->BCR = (uint16_t)(PDMA0_LEN<< 1); // 16位传输计数寄存器；注意：每传输16位计数一次
// 第四步 使能中断
PDMA0->IER.BLKD_IE = 1; // 使能传输完成中断
PDMA0->ISR.BLKD_IF = 1; // 清传输完成中断标志
// PDMA0->IER.TABORT_IE = 1; // 使能读写异常中断
// PDMA0->ISR.TABORT_IF = 1; // 清读写异常中断标志
NVIC_EnableIRQ(PDMA_IRQn);
// 第五步 通道及触发使能
PDMA0->CSR.PDMACEN = 1; // 使能PDMA核
PDMA0->CSR.TRIG_EN = 1; // 触发使能
}
LOCKREG();
}
/**********************************************************
* TMR0 ISR
**********************************************************/
void TMR0_IRQHandler(void) __irq
{
extern volatile bool tmr0_5ms_flag;
TIMER0->TISR.TIF = 1; // 清TMR0中断标志
tmr0_5ms_flag = YES; // 用作扫描按键、显示等
}
/**********************************************************
* ADC ISR
**********************************************************/
// ADC0~共用一个ISR
//void ADC_IRQHandler(void) __irq
//{
// ADC->ADSR.ADF = 1; // 清AD中断标志
// ADC->ADCR.ADST = 0; // 停止ADC转换
//}
/**********************************************************
* PDMA ISR
**********************************************************/
// 通道0~n共用一个ISR
void PDMA_IRQHandler(void) __irq
{
PDMA0->ISR.BLKD_IF = 1; // 清中断标志
/* 检查PDMA0是否传输完毕指定数次的数据 */
// 此处的CBCR可看作一个-1计数器，当记满时为0，其区间为[0, CCB)
if(0 == PDMA0->CBCR.CBCR) {
if(0x00 == ad_offset) // 传输ADC0
{
int i=0;
do{
ad_x_sum += ad_x_buf[i];
}while(++i < PDMA0_LEN);
ad_X[0] = ad_x_sum >> 5 /* / PDMA0_LEN*/;
ad_x_sum = 0;
ad_offset = 0x04;
}
else if(0x04 == ad_offset) // 传输ADC1
{
int i=0;
do{
ad_x_sum += ad_x_buf[i];
}while(++i < PDMA0_LEN);
ad_X[1] = ad_x_sum >> 5 /* / PDMA0_LEN*/;
ad_x_sum = 0;
ad_offset = 0x00;
}
PDMA0->SAR = ADC_BASE + ad_offset; // 切换PDMA源地址
}
PDMA0->CSR.TRIG_EN = 1; // 使能触发；注意：当PDMA完成传输后，该位自动清零
}
/**********************************************************
* 主函数
**********************************************************/
int main(void)
{
extern volatile uint16_t ad_X[2];
extern volatile bool tmr0_5ms_flag;
MAIN_INIT(); // 上电初始化系统
while(1) {
/* 扫描按键、显示等 */
if(YES == tmr0_5ms_flag) {
tmr0_5ms_flag = NO;
PRINT("V0 = %d.%d V, V1 = %d.%d V\r",
(ad_X[0]*5000>>12)/1000, (ad_X[0]*5000>>12)%1000,
(ad_X[1]*5000>>12)/1000, (ad_X[1]*5000>>12)%1000);
}
/* 跳出大循环 */
if(0) break;
}
DrvUART_Close(UART_PORT0);
return 0;
}
