2019年9月
矩阵迹 tr(AB)=tr(BA)的证明
摘要： 通过矩阵的元素表示形式，推导矩阵trace的性质 阅读全文
posted @ 2019-09-28 14:42 YKR 阅读(18970) 评论(0) 推荐(0) 编辑
China International Industry Fair 2019
摘要： Notes and experiments of CIIF 2019 阅读全文
posted @ 2019-09-20 20:43 YKR 阅读(208) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Skew-symmetric matrix
摘要： Skew symmetric matirces are used for matrix rep. of 3-vectors or 6-vectors in robotics, namely the Lie algebra according to the SO(3) group and SE(3) group respectively. 阅读全文
posted @ 2019-09-19 20:57 YKR 阅读(345) 评论(0) 推荐(0) 编辑
希腊字母表
摘要： 老是忘、老得查！ 阅读全文
posted @ 2019-09-03 19:05 YKR 阅读(314) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2019年8月
Codes: MODERN ROBOTICS Ch.4_基于PoE的正运动学代码实现
摘要： Matlab codes for Forward Kinematics of serial robot with PoE space form and body form formula. 阅读全文
posted @ 2019-08-26 02:03 YKR 阅读(263) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Codes: MODERN ROBOTICS Ch.3_Expo. Coods.基础代码实现
摘要： 基于Exp. Coods.的，矩阵指数映射与对数映射的代码实现(revised-1) 阅读全文
posted @ 2019-08-22 23:54 YKR 阅读(208) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Notes: MODERN ROBOTICS Ch.3_Rigid-body Motion
摘要： Mind map notes, MODERN ROBOTICS Chapter3. 阅读全文
posted @ 2019-08-21 19:12 YKR 阅读(126) 评论(0) 推荐(0) 编辑