2019年8月
Codes: MODERN ROBOTICS Ch.3_Expo. Coods.基础代码实现
摘要： 基于Exp. Coods.的，矩阵指数映射与对数映射的代码实现(revised-1) 阅读全文
posted @ 2019-08-22 23:54 YKR 阅读(208) 评论(0) 推荐(0) 编辑