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摘要： 在 ros 功能包中要使用第三方的动态库，将其放在系统默认库路径和使用绝对路径均不可取，这样的话可移植性较差，将该功能包移到其它电脑时要重新配置依赖库的路径，太麻烦了。 于是找到下面这个方法，解决了ROS功能包中添加库路径的问题。 注：此法针对 ros catkin编译。 解决方法： 将动态库放到功 阅读全文