摘要： 原理： 人眼对角点的识别通常是在一个局部的小区域或小窗口完成的。如果在各个方向上移动这个特征的小窗口，窗口内区域的灰度发生了较大的变化，那么就认为在窗口内遇到了角点。如果这个特定的窗口在图像各个方向上移动时，窗口内图像的灰度没有发生变化，那么窗口内就不存在角点；如果窗口在某一个方向移动时，窗口内图像 阅读全文

摘要： 1.先将图片转换成灰度图 2.然后用两个3*3的矩阵获得x、y两个方向的偏导Gx、Gy 这个偏导不仅要计算当前这一行，还要计算前一行、后一行，并且每一行都是计算前一个位置和后一个位置的差值。注意，当前用的权重是2。 3.根据每个点两个方向的梯度计算当前位置的梯度，公式如下 4.然后设定一个阈值Gma 阅读全文