ROS - 随笔分类 - 一杯明月

Windows版ROS安装试用

摘要：来源：ROS探索总结（五十五）—— Windows版ROS安装试用 - 古月居 (guyuehome.com) Windows官方终于支持ROS了！近期微软官方终于发布消息称，将把ROS带到Windows 10，并且命名为“ROS1”，而且还推出了一个实验版本。消息一出，古月君当然也摩拳擦掌想要阅读全文

posted @ 2022-11-09 11:30 一杯明月阅读(1026) 评论(0) 推荐(0)

Ubuntu16.04安装ROS Kinetic详细过程

摘要：Ubuntu16.04安装ROS Kinetic详细过程 - 古月居 (guyuehome.com) Ubuntu16.04安装ROS Kinetic详细过程 1、设置sources.list 2、设置key（公钥已更新） 3、更新package 4、安装ROS kinetic完整版 5、初始化ro 阅读全文

posted @ 2022-11-08 21:29 一杯明月阅读(1415) 评论(0) 推荐(0)

使用roboware创建工作空间

摘要：1.打开终端，启动roboware软件： $roboware-studio 2.在欢迎使用的页面点新建工作区，工作区的名字建议写为：catkin_ws,路径放在home文件夹或者任意你想放的文件夹中.新建工作区也可以这样: 点击：文件-->新建工作空间(注意：软件界面此时要最大化，才能看见顶部的菜单阅读全文

posted @ 2019-03-13 22:54 一杯明月阅读(1837) 评论(0) 推荐(0)

ROS配置C++14环境

摘要：ROS配置C++11环境打开Terminal，sudo vim /opt/ros/<yourversion>/share/catkin/cmake/toplevel.cmake 比如: sudo vim /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/toplevel.cma 阅读全文

posted @ 2019-03-12 10:59 一杯明月阅读(716) 评论(0) 推荐(0)

ROS环境搭建

摘要：参考：https://www.ncnynl.com/archives/201801/2273.html 阅读全文

posted @ 2019-03-09 19:22 一杯明月阅读(881) 评论(0) 推荐(0)

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