随笔分类 -  HD MAP

摘要：高精地图包含的信息高精地图包含了大量的驾驶辅助信息，最重要的就是道路网络的三维描述。比如交叉路口的布局，交通标志牌的位置等，也包含了环境的语义信息，比如交通信号灯的颜色含义，道路限速，已经从哪里的开始转向和交通规则等。 当然，高精地图和普通地图最大的区别在于高精地图可以达到厘米级别的精度。 高精地图 阅读全文

摘要：1. https://github.com/changhexingchen/Lanelet2/blob/master/lanelet2_core/doc/RegulatoryElementTagging.md Lanelet2/lanelet2_core/doc/RegulatoryElementT 阅读全文

摘要：2016 年 7 月 25 日，上汽与 Alibaba 成立合资公司‘斑马智行’，提供车联网解决方案； 2017 年 9 月 28 日，上汽与武汉光庭成立武汉中海庭数据技术有限公司，围绕高精度地图进行深度合作； 2018 年 1 月 9 日，在 CES 展上上汽宣布与 Intel 及其旗下的 Mob 阅读全文

摘要：交叉口（junction） 交叉口组（junctiongroup） 阅读全文

摘要：来源：https://www.sohu.com/a/149415053_391994 一、高精度定位 VRS是虚拟参考站（Virtual Reference Station）的简称。这项技术是CORS应用的一种，数据处理中心24小时连续不断地根据各基准站所采集的实时观测数据在区域内进行整体建模解算， 阅读全文