摘要: ubuntu16.04 + Kdevelop + ROS开发 阅读全文
posted @ 2017-08-08 16:27 之介 阅读(741) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 因为工作涉及到路径规划的相关知识,我将重新学习这块方面的知识,以工程实践为主,我将几个主流的机器人导航的路径规划算法做一个详细的阐述和c++代码实现。 d RRT A* 阅读全文
posted @ 2017-08-08 11:04 之介 阅读(2185) 评论(1) 推荐(0) 编辑
摘要: 从毕业到入职,已经过去快3个多月了。博客一直没有更新,一是工作渐忙,而是自己变得越来越懒,为了督促自己,从今天开始重新写博客! 阅读全文
posted @ 2017-08-08 10:57 之介 阅读(154) 评论(0) 推荐(0) 编辑