摘要: 见原博客:http://blog.sina.com.cn/s/blog_74a459380101obhm.html OpenCV学习之CvMat的用法详解及实例 CvMat是OpenCV比较基础的函数。初学者应该掌握并熟练应用。但是我认为计算机专业学习的方法是,不断的总结并且提炼,同时还要做大量的实 阅读全文
posted @ 2016-06-27 21:07 之介 阅读(13475) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 1.Node http://blog.exbot.net/archives/1412 (摘自老王说ros) node干的什么活?callback queue里的活。这个callback queue里的callback是哪里来的呢?常见的是subscriber的callback,当然还有其他的,包括p 阅读全文
posted @ 2016-06-27 20:50 之介 阅读(3175) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 1.相关问答 http://answers.ros.org/question/11682/robot_pose_ekf-with-an-external-sensor/ http://ros-users.122217.n3.nabble.com/REP-105-base-footprint-and- 阅读全文
posted @ 2016-06-27 17:51 之介 阅读(945) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 已更新: 1.光学雷达(LiDAR)在无人驾驶技术中的应用 2.基于ROS的无人驾驶系统 待更新 3.Map 4.GPS+IMU 5.Camera 6.Planning 7.Control 8.Data platform 9.Simulation 10.Communications 阅读全文
posted @ 2016-06-27 15:15 之介 阅读(229) 评论(0) 推荐(0) 编辑