摘要: 转载自http://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/47758433 方式一: 全局变量形式 : TimeSynchronizer 步骤: 1. message_filter ::subscriber 分别订阅不同的输入topic 2. Time 阅读全文
posted @ 2016-06-20 13:13 之介 阅读(10493) 评论(0) 推荐(0) 编辑