2020年4月2日
1.FreeRTOS不同任务调用同一个函数
摘要： 1.函数如下 2、测试结果如下： 这个函数在两个不同优先级里面调用，可以得出两个实验结论： a.即使没有vtaskdelay或者其他信号量获取阻塞存在，依然会发生调度，操作系统美一个系统节拍调度一次（我的节拍周期是1ms）。 b.函数cnt计数是静态变量，任务再次回来已经不是原来的值了，因此函数里面 阅读全文
posted @ 2020-04-02 15:16 =天赋= 阅读(3241) 评论(0) 推荐(2) 编辑