无左无右

摘要： *sweep_lidar_depth.shape[2:] 它的作用是：把一个列表或元组的每个元素解开，作为多个参数传入函数或方法中。 batch_size, num_sweeps, num_cams, num_channels, img_height, \ img_width = sweep_img 阅读全文

摘要： torch.where 是一个非常有用的函数，它用于根据给定的条件对输入的两个张量进行选择操作。以下是 torch.where 的基本语法： torch.where(condition, x, y) condition：布尔条件张量，通常是一个和 x、y 相同形状的张量。 x：当 condition 阅读全文