摘要： Abstract 本文提出一种新颖的基于深度学习的方法来同时完成鱼眼镜头的内参标定和图像的畸变矫正。假定鱼眼图上的畸变线经过矫正后应该是直线，我们提出一种新颖的深度神经网络，在鱼眼镜头标定和图像矫正过程中施加显式几何约束 。同时，考虑到鱼眼图像畸变分布的非线性特性，提出的网络利用多尺度感知来平衡整幅 阅读全文