澳大利亚树袋熊

摘要： 四元数的最重要作用是解决了欧拉角定义中的万向死锁。 参考文献：https://www.zhihu.com/tardis/bd/art/78987582?source_id=1001 https://blog.csdn.net/qq_42648534/article/details/124072859 阅读全文