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2021年4月23日
Zmotion快速入门之EtherCAT通信
摘要: 新阁教育-喜科堂付工原创文章 本案例采用Zmotion运动控制卡与伺服驱动器进行EtherCAT通信,从而实现对伺服电机的相关控制。 硬件连接 因为采用总线的原因,所以基本上不用接线,硬件原理图如下所示: 将PC通过Ethernet连接至运动控制卡,然后运动控制卡的EtherCAT接至伺服驱动器,伺
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posted @ 2021-04-23 11:22 常哥说编程
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