摘要： 例图： 完整算法： 结果： 步骤分析： ① 图像三角形主要由3根直线构成； ② 阈值化、skeleton提取骨架、将骨架（region）转为xld、将xld打散分割、筛选xld得到3条主xld、将这3条xld拟合成3条直线。 效果分析： 这种算法虽然步骤简单，但是其实鲁棒性并不好。主要风险在“筛选x 阅读全文

摘要： gen_empty_obj 算子解释： Create an empty object tuple。 其算子签名为： gen_empty_obj( : EmptyObject : : ) 那么有人要问：创建一个空的object有什么用呢？ 其实gen_empty_obj 的作用类似于面向对象编程中的“ 阅读全文

摘要： Json数据解析主要使用开源的类库Newtonsoft.Json来进行解析。 具体参考： https://blog.csdn.net/sajiazaici/article/details/77647625 如果有时候遇到Json数组，即同一种数据结构多次出现，例如： [{"name":"abc"," 阅读全文

摘要： 首先吐槽一句，官方的demos写的真的不好，坑爹啊。对于小白来说，开发官方demos为我所用太难了。为什么呢？因为它Dalsa的DALSA.SaperaLT.SapClassBasic.dll中，不仅有采图的代码库，还有用于显示的UI库（它不是用Winform的PictureBox显示图片，而是用它 阅读全文

摘要： 有经验的机器视觉工程师都会认可这样一句话：机器视觉项目的成败在于能否得到一张打光优秀的图片。如果采集到的图片本身“质量”很差，那么接来下的图像处理工作就会困难重重。 由于项目的需求以及光源厂商的努力，目前机器视觉光源的类型可以说十分丰富，例如条光、背光、平行背光、同轴光、点光、隧道光、碗光、环形光、 阅读全文

摘要： Halcon中如何通过灰度线性映射增强图片对比度呢？不急，我先讲点其他的。 如果你用过Photoshop，那么想必对增强图像的对比度很熟悉。在Photoshop中，我们对下面这张图执行“色阶”调整： 执行“色阶”调整：可以观察到图片的对比度明显增强。（白的更白，黑的更黑了） 它的原理是这样的：将原图 阅读全文

摘要： 对于很多小项目来说，不需要搭建专门的数据库系统（例如用SQLite搭建本地数据库），这时可以用ini配置文件实现一个最基本的数据库，实现数据库最基本的增删改查功能。 ini配置文件的用法参考我以前写的文章：http://www.cnblogs.com/xh6300/p/5895759.html 这种 阅读全文

摘要： 我们知道，Halcon中的坐标系的原点在左上角，而一般二维平面坐标系的原点在左下角。那么Halcon中坐标系和一般的二维坐标系有什么区别呢？我通过下面这个例子来分析。 这三个点在Halcon中的位置如下图： 上面的程序最终生成了一个名为threePoint.dxf的文件。我用文本查看器（notepa 阅读全文

摘要： 二维仿射变换，顾名思义就是在二维平面内，对对象进行平移、旋转、缩放等变换的行为（当然还有其他的变换，这里仅论述这三种最常见的）。 Halcon中进行仿射变换的常见步骤如下： ① 通过hom_mat2d_identity算子创建一个初始化矩阵（即[1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0. 阅读全文

摘要： Halcon中可以通过concat_obj合并多个XLD，并且可以通过write_contour_xld_dxf再将XLD保存为.dxf文件。但是，保存后的.dxf文件用AutoCAD打开后发现，它们都是位于一个图层上的（0号图层），并且颜色都是白色（颜色代号7）。 如下所示： 有时候，我们要求这些 阅读全文

摘要： 在Halcon中，Region和XLD之间可以彼此转换。但这种转换并不是“无损”的，XLD可以是不闭合的，但是Region一定是闭合的。因此，如果将不闭合的XLD转为Region，然后再转回XLD，那么转换后的XLD和原先的XLD就有了一定的区别。 言归正传，先说说Region的缩放。 一、Regi 阅读全文

摘要： 线扫相机的原理：线扫相机一般一次只拍摄一条线（线宽通常是1个像素），在机构运动的过程中，线扫相机不断地拍摄线，于是“聚线成面”，这就是线扫相机成像的原理。 线扫相机的原理决定了，它所拍摄的物体必须要运动。机构运动的话，就存在机构的速度是否和线扫相机采集的速度匹配的问题。 将对机构运动速度的要求进行拆 阅读全文

摘要： 生活中，我们通常会遇到这种问题：一个文件夹内部有多个子文件夹，每个文件夹内部有很多图片，我们想改变这些图片的格式。 例如.png格式图片支持背景透明，但我们想把它变成背景不透明的.jpg图片。又比如.bmp格式是非压缩图片，我们想把它转换为无损压缩的.png图片以节省存储空间。 如果图片数量很少，很 阅读全文

摘要： 读取扫码枪扫出的条码通常需要考虑以下问题： 1、每次使用的码应该都是最新的有效的码。 2、如果遇到跟上次一样的码，则不更新，反之则更新。 3、需要对条码进行校验。 4、如果操作人员忘记扫码，需要有机制能发现并提醒操作人。 一般读码的设计通常有两种思路： ① 条码框接收到条码之后，存储该次条码，并立即 阅读全文

摘要： 有时候通常需要简单的拼图，不涉及图像融合之类的，仅仅是简单的平移将多张图拼接成一张图。tile_images和tile_images_offset就是用于简单拼图的2个算子。 谈到拼图，肯定有以下问题要明确： 1、将多少张图拼起来？由于是多张图，这需要一个元组来存储多张图片的集合。 2、是横向拼图， 阅读全文

摘要： select_shape_proto是一个非常有用的region筛选算子，但是由于难以理解，因此一般人使用得不是太多。 算子签名如下： select_shape_proto(Regions, Pattern : SelectedRegions : Feature, Min, Max : ) 其中Fe 阅读全文

摘要： 在Halcon的rft变换中，我们经常可以看到这样的算子组合： rft_generic (Image, ImageFFT2, 'to_freq', 'none', 'complex', Width) convol_fft (ImageFFT2, ImageFilter, ImageConvol2)r 阅读全文

摘要： 算子sort_contours_xld算子有5种排序方式，即： 'upper_left': The position is determined by the upper left corner of the surrounding rectangle. 'upper_right':The posi 阅读全文

摘要： connection直译为“连接”。其实它的功能不是连接，它的功能是确定区域之间的连接关系，如果简单粗暴地解释的话，可以认为：connection的意思是“打散”，将不连接的区域打散成一个一个的区域。 一、difference操作 1、用connection之后的region集合减去单一region 阅读全文

摘要： 如下图： 阅读全文