摘要：
激光雷达与应用 输入输出接口 Input： （1）图像视频分辨率（整型int） （2）图像视频格式（RGB，YUV，MP4等） （3）摄像头标定参数（中心位置（x,y）和5个畸变 系数（2径向，2切向，1棱向），浮点型float） （4）摄像头初始化参数（摄像头初始位置和三个坐标方向 的旋转角度，车 阅读全文
posted @ 2020-03-12 18:17
吴建明wujianming
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红绿灯检测应用 Input： （1）图像视频分辨率（整型int） （2）图像视频格式（RGB，YUV，MP4等） （3）摄像头标定参数（中心位置（x,y）和5个畸变 系数（2径向，2切向，1棱向），浮点型float） （4）摄像头初始化参数（摄像头初始位置和三个坐标方向 的旋转角度，车辆宽度高度车速 阅读全文
posted @ 2020-03-12 18:16
吴建明wujianming
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CVPR目标检测与实例分割算法解析：FCOS（2019），Mask R-CNN（2019），PolarMask（2020）1. 目标检测：FCOS（CVPR 2019）目标检测算法FCOS(FCOS: Fully Convolutional One-Stage Object Detection)，该 阅读全文
posted @ 2020-03-12 18:14
吴建明wujianming
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同向逆向、多车道线检测 输入输出接口 Input： （1）左右两个摄像头采集的实时图像视频分辨率（整型int） （2）左右两个摄像头采集的实时图像视频格式 （RGB，YUV，MP4等） （3）摄像头标定参数（中心位置（x,y）和5个畸变 系数（2径向，2切向，1棱向），浮点型float） （4）摄像 阅读全文
posted @ 2020-03-12 18:10
吴建明wujianming
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视频防抖技术 阅读全文
posted @ 2020-03-12 18:05
吴建明wujianming
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