2020年2月19日
罗德里格斯旋转公式（Rodrigues' rotation formula）推导
摘要： 本文综合了几个相关的维基百科，加了点自己的理解，从比较基础的向量投影和叉积讲起，推导出罗德里格斯旋转公式。公式比较繁杂，如有错误，欢迎评论区指出。 对于向量的三维旋转问题，给定旋转轴和旋转角度，用罗德里格斯（Rodrigues）旋转公式可以得出旋转后的向量。另外，罗德里格斯旋转公式可以用旋转矩阵表示 阅读全文
posted @ 2020-02-19 23:03 wtyuan 阅读(18996) 评论(8) 推荐(4) 编辑