摘要: 【原创】xenomai UDD介绍与UDD用户态驱动示例 本文介绍linux实时操作系统xenomai UDD原理和相关代码,并给出一个基于UDD的用户态操作GPIO的示例,以及xenomai RTNet协议栈收发网络包与UDD用户态驱动操作网卡收发包的CPU耗时对比。 阅读全文
posted @ 2022-08-21 22:25 沐多 阅读(747) 评论(7) 推荐(2) 编辑
摘要: 【机翻】RTnet – 灵活的硬实时网络框架 本文介绍了开源项目 RTnet。RTnet 为以太网和其他传输媒体上的硬实时通信提供了一个可定制和可扩展的框架。 本文描述了 RTnet 的架构、核心组件和协议。 阅读全文
posted @ 2022-04-26 21:30 沐多 阅读(1574) 评论(0) 推荐(1) 编辑
摘要: 【原创】xenomai+linux双内核下的时钟管理机制 clock是操作系统正常运行的发动机,系统利用时钟中断维持系统时间、促使任务调度,以保证所有进程共享CPU资源;可以说,“时钟中断”是整个操作系统的脉搏。那你是否好奇xenomai cobalt内核和Linux内核双内核共存的情况下,时间子系统是如何工作的?一个硬件时钟如何为两个操作系统提供服务的?本文将揭开xenomai双核系统时间机制的面纱。 阅读全文
posted @ 2022-04-05 19:49 沐多 阅读(1653) 评论(0) 推荐(1) 编辑
摘要: 【原创】xenomai 在X86平台下中断响应时间测试 实时操作系统的意义就在于能够在确定的时间内处理各种突发的事件,而中断是这些事件、系统抢占调度的触发点,中断何时得到处理反应了系统的基本实时性能,因而衡量嵌入式实时操作系统的最主要、最具有代表性的性能指标参数无疑是中断响应时间,本文测试实时linux xenomai在x86平台上的中断响应时间。 阅读全文
posted @ 2021-10-10 22:12 沐多 阅读(1882) 评论(2) 推荐(1) 编辑
摘要: 原文信息 作者:LoyenWang 出处:https://www.cnblogs.com/LoyenWang/ 公众号:LoyenWang 版权:本文版权归作者和博客园共有 转载:欢迎转载,但未经作者同意,必须保留此段声明;必须在文章中给出原文连接;否则必究法律责任 背景 Read the fuck 阅读全文
posted @ 2021-06-20 20:55 沐多 阅读(382) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: Ipipe是linux与xenomai双核结构下保证xenomai内核实时性的基础,本文以X86为例介绍ipipe是如何接管中断的。 阅读全文
posted @ 2021-06-06 22:54 沐多 阅读(1749) 评论(0) 推荐(2) 编辑
摘要: 【原创】EtherCAT主站IgH解析(一)--主站初始化、状态机与EtherCAT报文 目录0 获取源码1 启动脚本1.1 start1.2 stop2 主站实例创建2.1 Master Phases2.2 数据报与状态机数据报状态机2.3 master状态机及数据报初始化2.4 初始化EtherCAT device2.5 设置IDLE 线程的发送间隔:2.6 初始化字符设备3 网卡4 阅读全文
posted @ 2021-02-22 23:39 沐多 阅读(10028) 评论(6) 推荐(7) 编辑
摘要: 【转载】DSP 缓存机制及影响测试 本文主要以DSP讲解cache原理,但原理与CPU是相通的,故转载,原文地址:https://blog.csdn.net/qq_39376747/article/details/112794096 DSP 缓存机制 注:本文说明的DSP基于TI c6000系列的C66x DSP 1.Cache基础 阅读全文
posted @ 2021-01-30 16:24 沐多 阅读(1245) 评论(0) 推荐(1) 编辑
摘要: 【原创】X86_64/X86 GNU汇编、寄存器、内嵌汇编 整理的X86_64/X86汇编、寄存器、C内嵌汇编笔记,主要用于查阅使用。 一、汇编语言 计算机的处理器有很多不同的架构,比如 x86-64、ARM、Power 等,每种处理器的指令集都不相同,那也就意味着汇编语言不同。目前的电脑,CPU 一般是 x86-64 架构,是 64 位机。 C语言代码: 阅读全文
posted @ 2021-01-17 21:42 沐多 阅读(3503) 评论(2) 推荐(2) 编辑
摘要: 【原创】中断子系统-ARM GPIO中断处理流程 本文以AM5728 GPIO中断为例,简单介绍有关从注册GIC中断到 驱动使用GPIO中断的整个过程,主要关注中断相关处理流程,为后续ARM平台xenomai IPIPE中断处理流程做铺垫。 第一部分: GIC中断控制器的注册。 第二部分:设备树的device node在向platform_devi 阅读全文
posted @ 2021-01-10 15:58 沐多 阅读(3030) 评论(1) 推荐(2) 编辑