摘要： 题目： 1. ucos是如何分层的？ 2.HAL都有哪些代码？ 3. 分析任务是如何切换的。一.ucos是如何分层的？ ucos分为硬件相关层，驱动接口层，应用接口层，应用层。 硬件相关层：在这层中，要尽量所有硬件相关都囊括在其中。不管是GPIO还是定时器，或串行接口。只要提供标准统一的接口，就可以 阅读全文