摘要： 本文转载自: http://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5925381.html 1 函数意义 首先要知道，这俩兄弟学名叫ROS消息回调处理函数。它俩通常会出现在ROS的主循环中，程序需要不断调用ros::spin() 或 ros::spinOnce()，两者区别在于前者调用后 阅读全文