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2016年11月9日
Cartographer系列之二——hokuyo激光雷达跑cartographer
摘要: 个人能力有限,若有错误请批评指正!转载请标明出处:http://www.cnblogs.com/wenhust/ 一、相关说明 此实验使用hokuyo UTM-30LX激光雷达在Ubuntu 14.04及ROS indigo下进行实测Cartographer建图效果。hokuyo激光雷达设备相关资料
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posted @ 2016-11-09 15:49 wen_hust
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