摘要: 最近一段时间在读ORB-SLAM2的源码,下面是对源码整体流程的一点记录,基本类似于论文中的流程图,通过阅读源码,加深了自己对该流程的理解。 /** cpp文件分类:* 初始化: Initializer.cpp System.cpp* 基本类型:Frame.cpp KeyFrame.cpp MapP 阅读全文
posted @ 2018-03-05 16:45 vh_pg 阅读(604) 评论(0) 推荐(0) 编辑