摘要: 记录一下自己在Pixhawk上添加超声波模块进行定高的过程: 硬件:Pixhawk2.4.8(APM3.5固件)、STM32开发板、几块钱一个的超声波模块 软件:Mission Planner、Keil(STM32编程用) 过程: 1.分析官方给出的各种RangFinder的添加方案和源码,确定使用 阅读全文
posted @ 2018-01-24 17:09 vh_pg 阅读(4889) 评论(0) 推荐(1) 编辑