摘要:如果你问我,哪一种算法最重要? 我可能会回答"公钥加密算法"。 因为它是计算机通信安全的基石,保证了加密数据不会被破解。你可以想象一下,信用卡交易被破解的后果。 进入正题之前,我先简单介绍一下,什么是"公钥加密算法"。 一、一点历史 1976年以前,所有的加密方法都是同一种模式: (1)甲方选择某一 阅读全文
posted @ 2019-05-15 17:17 小y 阅读 (59) 评论 (0) 编辑
摘要:机器人和摄像机的手眼标定问题分为两类构型: eye-to-hand,摄像机固定,与机器人基坐标系相对位置不变。 eye-in-hand,摄像机安装在机器人末端,随着机器人一起移动。 所谓手眼系统,就是人眼睛看到一个东西的时候要让手去抓取,就需要大脑知道眼睛和手的坐标关系。如果把大脑比作B,把眼睛比作 阅读全文
posted @ 2019-05-15 10:32 小y 阅读 (424) 评论 (0) 编辑