摘要:相机标定目的: 获取摄像机的内参和外参矩阵,同时也会得到每一副标定图像的旋转和平移矩阵。 内参和外参可以对之后相机拍摄的图像就进行矫正,得到畸变相对很小的图像。 原理: 成像模型的坐标系为:世界坐标系 --> 相机坐标系 --> 图像坐标系 --> 像素坐标系 先说从相机坐标系到图像坐标系的变换: 阅读全文
posted @ 2019-05-14 15:34 小y 阅读 (192) 评论 (0) 编辑