摘要:
一个多月前接手了一个产线机器人项目,上位机以读写寄存器的方式控制机器人,服务器就是用 ASP.NET Core 写的 Web API。由于前一位开发者写的代码质量问题,导致上位机需要16秒才能启动。经过我近一个月的改造,除了保留业务逻辑代码,其他的基本重写。如今上位机的启动时间在网络状态良好的条件下 阅读全文
摘要:
经过版本更新,Mini API 的功能逐步完善,早期支持得不太好的 mini API 现在许多特性都可以用了,比如灰常重要的依赖注入。 咱们先来个相当简单的注入测试。来,定义一个服务类,为了偷懒,老周这里就不使用 接口 + 实现类 的方式了。 public class MyService : IDi 阅读全文