Symbiosis

摘要： 上周需要改一个降维的模型，之前的人用的是sklearn里的t-SNE把数据从高维降到了二维。我大概看了下算法的原理，和isomap有点类似，和dbscan也有点类似。不过这里就不详细讲了，这里说最重要的perplexity参数应该怎么调。 百度了一些文章，都说5-50就行。人云亦云，一个地方抄另外一 阅读全文

摘要： 卷积神经网络大概的步骤都很简单，就是卷积，然后非线性，然后pooling etc 其中最重要的feature extraction，就是使用一个filter去处理图像。这里在网上找到的一张图片 如果你用不同的filter去卷积这张图，会得到一下的结果。 他到底做了什么？我用edge detectio 阅读全文

摘要： 以前使用bisect这个模块的时候，大多是用于维护一个有序队列。没想到过用它实现二分法。 今天做题的时候需要做二分法，写的有点繁琐，不管是递归还是循环。我就想，python那么多模块，难道就没有现成的？ 然后突然感觉bisect这个模块难道不就是可以来用吗？想了几分钟，感觉肯定是可以的，可是就是没想 阅读全文

摘要： Carla是一个开源的自动驾驶测试框架，类似于Airsim。如果你搜索到了这篇文章，你应该已经大概知道carla是做什么的了。 Carla有pre built binary，Linux和Windows平台的都有，也有官方的build tutorial，我自己尝试了下在Windows下的编译。结果第一 阅读全文